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龙图腾网获悉南京林业大学申请的专利一种树木内部电磁导航精准施药装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118749328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410883066.3，技术领域涉及：A01G7/06；该发明授权一种树木内部电磁导航精准施药装置及方法是由王晨杰;陈渗烂;王岳;谢子韧;曹智华;刘颖钰;贾志成设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种树木内部电磁导航精准施药装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种树木内部电磁导航精准施药装置及方法，树木内部电磁导航精准施药装置包括总装置机架和安装在总装置机架上的爬行装置和电磁装置。本发明使树木内部电磁导航精准施药装置以具有爬行装置的总装置机架为载体沿树干爬行上升，并随着树木内部电磁导航精准施药装置的爬行上升，电磁装置产生的磁场吸引注射入树木的磁性药物在树干内运动。在树木施药过程中，药物被施药部位吸收后，主要通过导管和筛管运输到药物的作用部位，但在植物尤其是大型树木中时，药物运输过程较为缓慢，本发明针对树木施药的这一问题，采用电磁导航装置促进磁性药物在树木内部的运输。

本发明授权一种树木内部电磁导航精准施药装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种树木内部电磁导航精准施药装置，其特征在于：包括总装置机架和安装在总装置机架上的爬行装置和电磁装置；所述的爬行装置用于使树木内部电磁导航精准施药装置沿树干爬行运动；所述的电磁装置用于产生磁场，随着树木内部电磁导航精准施药装置的爬行运动，吸引注射入树木的磁性药物在树干内定向运动； 还包括安装在总装置机架上的夹持装置，所述的夹持装置具有能够调节切换闭合状态或打开状态的夹爪，用于夹紧或放松树干； 还包括安装在总装置机架上的去障装置，所述的去障装置具有刀片，用于去除树干上的障碍物； 所述的电磁装置中部具有开口，树干从开口中穿过，使电磁装置产生的电磁场环绕树干；所述的电磁装置在树干穿过后形成闭合的环形电磁装置，可通过控制电流大小使得电磁装置产生的电磁场可控，精准控制药物运动； 电磁装置包括U型壳、环形齿轮空心杆，环形齿轮空心杆穿过U型壳，环形齿轮空心杆为两个140°的环形齿轮空心杆；两个140°的环形齿轮空心杆在U型壳内的靠近端之间设有第二电缆连接头，两个140°的环形齿轮空心杆另一端分别设有第一电缆连接头； U型壳内设有锥齿轮、小直齿轮和大直齿轮，小直齿轮和大直齿轮通过传动轴与U型壳连接；电缆为弹性电缆，两根电缆分别设置在两个环形齿轮空心杆中，两根电缆各自的一端分别与总电源相连，另一端分别固定在各自环形齿轮空心杆的电缆连接头上；U型壳内中部设有一对呈90°啮合的锥齿轮，锥齿轮由伺服电机驱动控制传动；水平放置的锥齿轮通过联轴器与蜗杆连接，蜗杆与分布在蜗杆两侧的大直齿轮相互啮合，两个大直齿轮分别与大直齿轮外侧两个小直齿轮啮合，两个小直齿轮分别与安装在U型壳两侧的环形齿轮空心杆啮合，该啮合方式实现了弹性电缆的伸缩以实现电缆的闭合。

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