买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种用于车辆辅助驾驶的方向盘触觉反馈系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118810811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410878975.8，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权一种用于车辆辅助驾驶的方向盘触觉反馈系统是由郑宏宇;李博宇;寇洪瑞;刘明鑫;孙昊设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于车辆辅助驾驶的方向盘触觉反馈系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于车辆辅助驾驶的方向盘触觉反馈系统，包括车辆状态信息采集单元、触觉反馈评价指标计算单元、触觉反馈工作模式控制单元、触觉反馈动作执行机构单元。车辆状态信息采集单元用于接收来自传感器实时采集的车辆状态信息；触觉反馈评价指标计算单元用于计算车辆行驶状态评价因子和驾驶员手部状态评价因子；触觉反馈工作模式控制单元用于根据车辆状态信息，从纵向动作工作模式、侧向动作工作模式、紧急状态工作模式中选择适合当前车辆工况的触觉反馈工作模式；触觉反馈动作执行机构单元用于根据所选触觉反馈工作模式执行指定动作。

本发明授权一种用于车辆辅助驾驶的方向盘触觉反馈系统在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆辅助驾驶的方向盘触觉反馈系统，其特征在于，由以下组成：车辆状态信息采集单元、触觉反馈评价指标计算单元、触觉反馈工作模式控制单元、触觉反馈动作执行机构单元； 所述车辆状态信息采集单元用于接收来自目标车型传感器实时采集的如下信息：前轮转角、车速、横摆角速度、质心侧偏角、方向盘转角、纵向加速度、侧向加速度、方向盘电容传感器电容值、辅助驾驶动作指令信号，所述目标车型为具备辅助驾驶功能的车辆； 所述触觉反馈评价指标计算单元用于根据所述前轮转角、车速、横摆角速度、质心侧偏角，计算出车辆行驶状态评价因子，所述车辆行驶状态评价因子的计算公式如下： ， 其中，为所述前轮转角的加权值、为所述车速的加权值、为所述横摆角速度的加权值、为所述质心侧偏角的加权值；为基于经验设计的所述前轮转角的转化评估因子、为基于经验设计的所述车速的转化评估因子、为基于经验设计的所述横摆角速度的转化评估因子、为基于经验设计的所述质心侧偏角的转化评估因子；为基于目标车型标定的前轮转角参考值、为基于目标车型标定的车速参考值、为基于目标车型标定的横摆角速度参考值、为基于目标车型标定的质心侧偏角参考值； 根据所述方向盘转角、方向盘电容传感器电容值，计算出驾驶员手部状态评价因子，所述驾驶员手部状态评价因子的计算公式如下： ， 其中，为所述方向盘转角的加权值、为所述方向盘电容传感器电容值的加权值，为目标车型的方向盘转角最大值，为基于目标车型标定的方向盘电容传感器电容值参考值，且； 根据所述车辆行驶状态评价因子纵向加速度，计算出车辆纵向动作权重因子，所述车辆纵向动作权重因子的计算公式如下： ， 其中，为纵向加速度标准门槛值； 根据所述车辆行驶状态评价因子侧向加速度，计算出车辆侧向动作权重因子，所述车辆侧向动作权重因子的计算公式如下： ， 其中，为侧向加速度标准门槛值； 根据所述车辆行驶状态评价因子纵向加速度、侧向加速度，计算出车辆紧急状态权重因子，所述车辆紧急状态权重因子的计算公式如下： ， 其中，为纵向加速度标准门槛值，为侧向加速度标准门槛值； 根据所述驾驶员手部状态评价因子，通过查询第一映射关系规则确定驾驶员手部状态，所述第一映射关系规则内存储有所述驾驶员手部状态评价因子与所述驾驶员手部状态之间的对应关系；所述驾驶员手部状态包括有手握持方向盘状态、无手握持方向盘状态；所述有手握持方向盘状态包括驾驶员双手完全握持方向盘、驾驶员单手完全握持方向盘；所述无手握持方向盘状态包括驾驶员单手不完全握持方向盘与驾驶员无手握持方向盘； 所述触觉反馈工作模式控制单元用于根据所述辅助驾驶动作指令信号，通过查询第二映射关系规则确定适合当前车辆工况的触觉反馈工作模式，所述第二映射关系规则内存储有所述辅助驾驶动作指令信号与所述触觉反馈工作模式之间的对应关系，所述触觉反馈工作模式分别是纵向动作工作模式、侧向动作工作模式、紧急状态工作模式； 所述触觉反馈动作执行机构单元包括伺服电机、传动机构、柔性接触区组成； 其中，所述伺服电机包括纵向动作伺服电机与侧向动作伺服电机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130000 吉林省长春市前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。