长城汽车股份有限公司杨文谦获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种模拟负载扭矩的方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118810905B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410829457.7，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种模拟负载扭矩的方法、装置、车辆和存储介质是由杨文谦;王春全;王东东;任增光;赵健雄;郝同舟设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模拟负载扭矩的方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种模拟负载扭矩的方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：获取车辆当前计算的手感模拟电机的基础扭矩；在确定车辆处于低附路面的情况下，计算目标补偿扭矩；将目标补偿扭矩与基础扭矩求和，得到负载扭矩，以使手感模拟电机基于负载扭矩对方向盘输出阻力模拟驾驶手感。该方法能够在车辆处于低附路面的情况下，计算目标补偿扭矩对基础扭矩进行补偿，减小低附路面对基础扭矩的影响，可以提升驾驶舒适性，提高驾驶的安全性。
本发明授权一种模拟负载扭矩的方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种模拟负载扭矩的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的车速、齿条力、方向盘转角、驾驶员手力和方向盘转速；基于获取的所述车速、所述齿条力、所述方向盘转角、所述驾驶员手力和所述方向盘转速，得到辅助扭矩、第一系数、第二系数和第三系数，将所述第一系数、所述第二系数和所述第三系数相加得到和，将所述辅助扭矩乘以所述相加得到的和，得到基础扭矩； 在确定所述车辆处于低附路面的情况下，计算目标补偿扭矩； 将所述目标补偿扭矩与所述基础扭矩求和，得到负载扭矩，以使手感模拟电机基于所述负载扭矩对方向盘输出阻力模拟驾驶手感； 其中，计算目标补偿扭矩，包括： 获取所述车辆处于低附路面时的第一摩擦力和非低附路面的第二摩擦力，将所述第二摩擦力和所述第一摩擦力之间的差值与所述第一摩擦力的比值，确定为目标补偿系数，将所述基础扭矩乘以所述目标补偿系数，得到所述目标补偿扭矩。
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