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龙图腾网获悉山西太重智能采矿装备技术有限公司申请的专利具备轴套磨损实时在线检测功能的矿用挖掘机支重轮装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118833310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410860093.9，技术领域涉及：B62D55/14；该发明授权具备轴套磨损实时在线检测功能的矿用挖掘机支重轮装置及其方法是由杨哲;李光;程东生;郭云飞;石磊;岳海峰;王勇澎;王晓明;张珏;田筱剑;贾彦昌;赵嘉鹏;王国伟;郭茹涵;宋永泉设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本具备轴套磨损实时在线检测功能的矿用挖掘机支重轮装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具备轴套磨损实时在线检测功能的矿用挖掘机支重轮装置及其方法。支重轮装置包括支重轮、支轮轴、两个轴套、传感器组件以及控制装置。支重轮的轴孔在中部位置处外凸形成环状支重轮检测凸台；传感器组件装配在支轮轴中，且传感器组件包括电感测距传感器，电感测距传感器的检测头与环状支重轮检测凸台正对。控制装置用于判断轴套磨损程度是否在预设的磨损范围内，并根据判断结果确定是否停机检修。由此可见，本发明可实现在挖掘机作业过程中对铜套磨损状态的实时在线检测，解决了现有的挖掘机支重轮在使用过程中铜套磨损状态不可知、容易造成不可预知的设备故障和损伤、作业效率低、维修成本高的问题。

本发明授权具备轴套磨损实时在线检测功能的矿用挖掘机支重轮装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种矿用挖掘机支重轮装置的轴套磨损实时在线检测方法，基于具备轴套磨损实时在线检测功能的矿用挖掘机支重轮装置而实现，其特征在于，具备轴套磨损实时在线检测功能的矿用挖掘机支重轮装置包括支重轮、支轮轴、两个轴套、传感器组件以及控制装置，支重轮套接在支轮轴外，两个轴套从支重轮的两侧装入支重轮的轴孔内；其中： 所述支重轮的轴孔在中部位置处外凸形成环状支重轮检测凸台；所述支轮轴内开设有L形孔；所述L形孔包括穿线孔以及传感器安装孔，穿线孔沿着支轮轴轴向布置，而传感器安装孔则沿着支轮轴径向布置，且穿线孔的一端贯通支轮轴的轴端设置，另一端则与传感器安装孔的一端连通，传感器安装孔的另一端贯通支轮轴的轴体表面设置； 所述的传感器组件包括电感测距传感器，电感测距传感器安装在传感器安装孔中，且电感测距传感器的检测头与环状支重轮检测凸台正对；所述电感测距传感器通过检测头检测相对于环状支重轮检测凸台的距离信息，并能够将所检测到的距离信息按照数据检测周期通过信号传输线传输至控制装置；信号传输线沿着穿线孔布置； 所述的控制装置，根据电感测距传感器按照数据检测周期反馈的距离信息先计算出轴套磨损量，进而判断所计算出的轴套磨损量是否在预设的磨损量阈值范围内；当判断结果表明轴套磨损量超出预设的磨损量阈值范围时，停机检修； 所述支轮轴的表面在与环状支重轮检测凸台对应的位置处设置有环形嵌槽； 轴套磨损实时在线检测方法包括如下步骤： 步骤一、装配支重轮装置： 在履带架上完成支重轮装置的装配，具体包括如下步骤： 步骤1.1、将两个轴套分别从支重轮的两端对应装入； 步骤1.2、在支轮轴上安装传感器组件，具体包括如下步骤： 步骤1.2.1、将电感测距传感器的线缆从传感器安装孔中穿入后，从穿线孔穿出至露出支轮轴端面； 步骤1.2.2、将传感器组件整体放入传感器安装孔中，传感器组件通过2个锁紧螺母及安装板旋合在电感测距传感器上而形成； 步骤1.2.3、调整电感测距传感器的露出高度，要求如下： 1电感测距传感器的检测头端点露出支轮轴上所设置的环形嵌槽的槽底表面； 2电感测距传感器的检测头端点低于支轮轴轴体表面； 步骤1.2.4、将传感器组件整体取出后，拧紧2个锁紧螺母； 步骤1.2.5、将传感器组件整体放入传感器安装孔中，并利用孔用挡圈将安装板固定在支轮轴上； 步骤1.3、将支重轮装配至支轮轴上； 步骤1.4、将支轮轴装配至履带架上，即可完成支重轮装置在履带架上的装配； 步骤二、通过电感测距传感器测量获得初始时刻相对于支重轮环形凸台的距离； 步骤三、在矿用挖掘机作业过程中，通过电感测距传感器实时测得相对于支重轮环形凸台的距离值，记为，并通过下式计算出轴套磨损量： ； 式中，表示新轴套安装完毕后电感测距传感器初次检测到的数据；表示任t时刻电感测距传感器检测到的相对于支重轮环形凸台的距离，表示t时刻的轴套磨损量； 步骤四、比较轴套磨损量与预设的磨损量阈值的大小，若轴套磨损量超过预设的磨损量阈值，发出“支重轮轴套磨损超限”的报警信号，现场维修人员根据报警信息立即停机检修。

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