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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种柔性旋转驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118848949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411022967.X，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种柔性旋转驱动器是由黎智伟;管贻生;苏满佳;程墨设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性旋转驱动器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种柔性旋转驱动器，包括设置有固定挡块的固定件、与所述固定件转动连接且设置有挡板的转动件和用于驱动所述转动件转动的调压件，所述调压件为两个，两个所述调压件一端分别固定安装在所述固定挡块的两侧上，另一端分别与所述挡板的两侧相连；所述调压件展开时呈扇形；两个所述调压件之间的压力差能驱动所述转动件转动。本发明通过两个调压件中压力的不同从而对挡板产生不同的作用力，使挡板转动从而带动转动盘转动，从而实现驱动旋转的功能，当两个调压件中的压力相同时，所述挡板受到大小相同，方向相反的作用力，因此挡板能实现固定，整个装置实现自锁，大大提高了抗拉压能力和安全性。

本发明授权一种柔性旋转驱动器在权利要求书中公布了：1.一种柔性旋转驱动器，其特征在于，包括设置有固定挡块101的固定件1、与所述固定件1转动连接且设置有挡板201的转动件2和用于驱动所述转动件2转动的调压件3，所述调压件3为两个，所述调压件3为气囊组301，所述气囊组301由若干个相互串联且连通的气囊组301成；所述气囊组301靠近所述固定挡块101的一端设有气嘴3011，两个所述调压件3一端分别固定安装在所述固定挡块101的两侧上，另一端分别与所述挡板201的两侧相连；所述调压件3展开时呈扇形；两个所述调压件3之间的压力差能驱动所述转动件2转动，所述固定件1还包括底板102和轴套103，所述轴套103固定安装于所述底板102上且位于所述固定挡块101的一侧；所述轴套103的轴线垂直于所述底板102，所述转动件2还包括转动轴202和转动盘203，所述转动盘203固定安装于所述转动轴202的一端，所述转动盘203的轴线与所述转动轴202的轴线位于同一直线上，所述转动轴202安装于所述轴套103内。

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