无锡小天鹅电器有限公司吴强获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡小天鹅电器有限公司申请的专利衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118854608B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310472729.8，技术领域涉及：D06F33/36；该发明授权衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质是由吴强设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质。该衣物处理设备包括：内筒、位于内筒内的波轮、驱动波轮转动的第一直驱电机和驱动内筒转动的第二直驱电机。该控制方法包括：确定进入洗涤阶段，控制第一直驱电机以第一洗涤节拍运行和第二直驱电机以第二洗涤节拍运行；第一洗涤节拍和第二洗涤节拍被独立地配置，第一洗涤节拍包括：第一正转阶段、第一间歇阶段和第一反转阶段，第二洗涤节拍包括：第二正转阶段、第二间歇阶段和第二反转阶段。由于第一直驱电机和第二直驱电机可以独立地以各自的洗涤节拍运行，进而能够实现衣物处理设备在洗涤阶段的多自由度的洗涤节拍的控制，可以有效改善衣物处理设备的洗涤效果。
本发明授权衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括：内筒、位于所述内筒内的波轮、驱动所述波轮转动的第一直驱电机和驱动所述内筒转动的第二直驱电机，所述方法包括： 确定进入洗涤阶段，控制所述第一直驱电机以第一洗涤节拍运行和所述第二直驱电机以第二洗涤节拍运行； 其中，所述第一洗涤节拍包括：第一正转阶段、第一间歇阶段和第一反转阶段，所述第二洗涤节拍包括：第二正转阶段、第二间歇阶段和第二反转阶段； 所述控制所述第一直驱电机以第一洗涤节拍运行和所述第二直驱电机以第二洗涤节拍运行，包括以下至少之一： 控制所述第一直驱电机以第一洗涤节拍先启动运行，并在进入首个第一间歇阶段之前，控制所述第二直驱电机以第二洗涤节拍启动运行； 控制所述第二直驱电机以第二洗涤节拍先启动运行，并在进入首个第二间歇阶段之前，控制所述第一直驱电机以第一洗涤节拍启动运行。
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