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龙图腾网获悉北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学申请的专利基于证书的无人机数据审计方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118869217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410945834.3，技术领域涉及：H04L9/32；该发明授权基于证书的无人机数据审计方法、装置、设备及介质是由罗喜伶;何婷;周泽全;季晓海;王珺珺设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于证书的无人机数据审计方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于证书的无人机数据审计方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：生成预设证书中心的系统参数和主密钥对；获取至少一个目标无人机的用户密钥对和身份信息，并结合系统参数和主公钥，接收证书中心发送的有效数字证书；通过目标无人机采集相应的无人机数据，并在有效数字证书满足预设证书验证条件的情况下，生成无人机数据的同态可验证标签，且在无人机数据和同态可验证标签满足预设有效性验证时，通过预设的挑战‑响应交互审计机制对单个或多个目标无人机对应的无人机数据进行审计，以得到数据审计结果。由此，解决了现有数据审计方案的密钥泄露风险较高，难以同态聚合来自不同用户的可验证标签，且审计开销较大等问题。

本发明授权基于证书的无人机数据审计方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于证书的无人机数据审计方法，其特征在于，包括以下步骤： 生成预设证书中心的系统参数和主密钥对； 获取至少一个目标无人机对应的用户密钥对和身份信息，并基于所述系统参数、所述主密钥对中的主公钥、所述用户密钥对中的用户公钥和所述身份信息，接收所述预设证书中心发送的有效数字证书； 通过所述至少一个目标无人机采集相应的无人机数据，并在所述有效数字证书满足预设证书验证条件的情况下，生成所述无人机数据的同态可验证标签，且对所述无人机数据中满足预设有效性验证条件的目标无人机数据和所述目标无人机数据对应的目标同态可验证标签进行存储； 通过预设的挑战-响应交互审计机制对所述至少一个目标无人机中的单个或多个目标无人机对应的目标无人机数据进行审计，以得到所述至少一个目标无人机对应的数据审计结果； 其中，所述生成所述无人机数据的同态可验证标签，且对所述无人机数据中满足预设有效性验证条件的目标无人机数据和所述目标无人机数据对应的目标同态可验证标签进行存储，包括： 将所述无人机数据和所述同态可验证标签发送至预设的云服务器，并通过所述云服务器判断所述无人机数据和所述同态可验证标签是否满足第二预设有效性验证等式要求； 如果所述无人机数据和所述同态可验证标签不满足所述第二预设有效性验证等式要求，则所述无人机数据为不合格数据； 如果所述无人机数据和所述同态可验证标签满足所述第二预设有效性验证等式要求，则所述无人机数据为所述目标无人机数据，并存储所述目标无人机数据和所述目标同态可验证标签； 所述同态可验证标签的数学表达式为： 其中，表示第个无人机用户；表示第个无人机用户的输出消息；为第个无人机用户的消息总数；为预设素数，；表示阶为的整数群；哈希函数； 所述第二预设有效性验证等式的数学表达式为： 其中，表示主公钥；表示全域哈希函数：:{0,1}*×→； 所述通过预设的挑战-响应交互审计机制对所述至少一个目标无人机中的单个或多个目标无人机对应的目标无人机数据进行审计，以得到所述至少一个目标无人机对应的数据审计结果，包括： 随机构建所述至少一个目标无人机的目标无人机数据的任一子集，并根据所述任一子集生成所述任一子集中单个或多个目标无人机的目标无人机数据对应的挑战，并通过预设的第三方审计人员将所述挑战发送至所述云服务器； 通过所述云服务器生成单个无人机数据对应的挑战的单数据证明，并利用所述第三方审计人员根据第一预设数据完整性等式要求对所述单数据证明进行完整性验证，以得到满足所述第一预设数据完整性等式要求的所述单个无人机数据对应的数据审计结果； 通过所述云服务器生成多个无人机数据对应的挑战的多数据证明，并利用所述第三方审计人员根据第二预设数据完整性等式要求对所述多数据证明进行完整性验证，以得到满足所述第二预设数据完整性等式要求的所述多个无人机数据对应的数据审计结果； 所述数据审计结果的数学表达式为： ; 其中，表示多无人机数据的聚合证明。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学，其通讯地址为：310052 浙江省杭州市滨江区创慧街18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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