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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一九研究所申请的专利一种用于冷却系统的多变量协调控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118884878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410935094.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种用于冷却系统的多变量协调控制方法、装置及设备是由郭晓杰;周天成;柯志武;陶模;黄崇海;孙衢骎;柴文婷;魏志国;周宏宽;郑伟;李献领设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于冷却系统的多变量协调控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于冷却系统的多变量协调控制方法、装置及设备，该方法包括：根据采集的冷却系统的实时运行状态参数建立目标受控自回归积分滑动平均模型；基于所述目标受控自回归积分滑动平均模型构建目标参数的一步预测控制模型；为所述目标参数的一步预测控制模型设置综合控制性能优化函数；根据所述综合控制性能优化函数对冷却系统的多个目标参数进行协调控制。本发明建立的目标受控自回归积分滑动平均模型可以有效地描述冷却系统输入输出的关系，构建一步预测控制模型对目标参数进行预测，通过设置综合控制性能优化函数兼顾冷却系统的多目标参数和高机动性能，实现对冷却系统中的多种参数变量的协同控制，使冷却系统处于最优工作状态。

本发明授权一种用于冷却系统的多变量协调控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于冷却系统的多变量协调控制方法，其特征在于，包括： 根据采集的冷却系统的实时运行状态参数建立目标受控自回归积分滑动平均模型； 基于所述目标受控自回归积分滑动平均模型构建目标参数的一步预测控制模型； 为所述目标参数的一步预测控制模型设置综合控制性能优化函数； 根据所述综合控制性能优化函数对冷却系统的多个目标参数进行协调控制； 其中，所述根据采集的冷却系统的实时运行状态参数建立目标受控自回归积分滑动平均模型，包括： 从所述实时运行状态参数中确定真空度控制目标、过冷度控制目标、输入变量、中间被控变量； 建立所述真空度控制目标、所述过冷度控制目标与所述输入变量、所述中间被控变量的初始受控自回归积分滑动平均模型； 对所述初始受控自回归积分滑动平均模型的传递函数进行离散化处理得到目标受控自回归积分滑动平均模型； 冷却系统的真空度控制目标、过冷度控制目标、输入变量、中间被控变量的初始受控自回归积分滑动平均模型CARIMA，表示如下： ； ； 式中，表示由于喷嘴调节阀组流量和汽轮机排气量造成的真空度变化量；表示由于喷嘴调节阀组流量和汽轮机排气量造成的过冷度变化量；为喷嘴调节阀组流量变化量；为汽轮机排气量变化量；为喷嘴调节阀组流量到真空度间的传递函数；为汽轮机排气量到真空度间的传递函数；为喷嘴调节阀组流量到过冷度间的传递函数；为汽轮机排气量到过冷度间的传递函数； 对、、和表示的传递函数进行离散化处理，将连续时间系统的传递函数转换为离散时间形式，通过使用Z变换实现，将s域的传递函数转换为z域的传递函数，离散化可得： ； ； ； ； 可得用于真空度控制目标与过冷度控制目标的目标受控自回归积分滑动平均模型如下： ； 式中，、、、、、、、为多项式。

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