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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种多液压缸同步驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118959383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411111230.5，技术领域涉及：F15B11/22；该发明授权一种多液压缸同步驱动系统是由徐成都;权龙;夏连鹏;梁涛;葛磊设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多液压缸同步驱动系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种多液压缸同步驱动系统，涉及液压传动领域，系统包括：多个四腔液压缸，多个分布式泵控单元，阀控驱动回路，信号源，控制器和多个位移传感器；位移传感器用于检测对应的四腔液压缸的位置信息；信号源用于对每个四腔液压缸产生位移指令信号，并将每个四腔液压缸的位移指令信号传输至控制器；所述控制器用于接收每个四腔液压缸的位置信息，基于每个四腔液压缸的位移指令信号和位置信息通过所述分布式泵控单元控制对应的四腔液压缸的运行速度和位移，通过所述阀控驱动回路驱动四腔液压缸所受外部负载，实现四腔液压缸的同步运行，提高多液压缸同步系统的能效和可控性。

本发明授权一种多液压缸同步驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种多液压缸同步驱动系统，其特征在于，所述系统包括：多个四腔液压缸，多个分布式泵控单元，阀控驱动回路，信号源，控制器和多个位移传感器； 所述分布式泵控单元、所述位移传感器和所述四腔液压缸的数量一致； 所述分布式泵控单元与所述四腔液压缸的B腔和C腔一一对应连接； 所述阀控驱动回路与所述四腔液压缸的A腔和D腔连接； 所述位移传感器，与所述四腔液压缸一一对应连接，用于检测对应四腔液压缸的位置信息； 所述信号源，与控制器连接，用于对每个四腔液压缸产生位移指令信号，并将每个四腔液压缸的位移指令信号传输至控制器； 所述控制器，还分别与所述阀控驱动回路的控制端、多个所述分布式泵控单元的控制端以及多个所述位移传感器连接，用于： 接收每个四腔液压缸的位置信息； 基于每个四腔液压缸的位移指令信号和位置信息通过所述分布式泵控单元控制对应的四腔液压缸的运行速度和位移； 通过所述阀控驱动回路驱动四腔液压缸所受外部负载，实现四腔液压缸的同步运行； 所述分布式泵控单元包括： 第一电动机，第一马达，第一补油单向阀，第二补油单向阀，第一溢流阀，第二溢流阀和第一蓄能器；所述第一马达为双向变量马达或双向变量泵马达； 所述第一电动机与所述第一马达连接以传递动力；所述第一马达的两腔分别与四腔液压缸的B腔和C腔连通；所述第一电动机和所述第一马达的控制端均与控制器连接；所述第一补油单向阀和所述第二补油单向阀的出油口分别与所述第一马达的两腔连通，所述第一补油单向阀和第二补油单向阀的进油口均与所述第一蓄能器连通；所述第一溢流阀和所述第二溢流阀的进油口分别与所述第一马达的两腔连通，所述第一溢流阀、所述第二溢流阀的出油口均与所述第一蓄能器连通；当所述四腔液压缸的B腔和C腔的压力低于所述第一蓄能器的压力时，所述第一蓄能器通过第一补油单向阀或第二补油单向阀对四腔液压缸进行补油； 所述控制器根据所述各四腔液压缸位置信息，控制所述分布式泵控单元中所述第一电动机的正反转实现所述四腔液压缸伸出与缩回，给所述分布式泵控单元中的所述第一马达输入变量信号控制所述四腔液压缸运动速度，进而实现所述四腔液压缸位置的精确闭环控制； 所述控制器根据信号源信号，通过控制所述阀控驱动回路中的电动机转速、液压泵马达排量和各控制阀阀芯位移，进而控制所述各四腔液压缸中的驱动压力以平衡外部载荷。

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