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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种自动驾驶车速控制装置以及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118991416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411081934.2，技术领域涉及：B60K31/04；该发明授权一种自动驾驶车速控制装置以及方法是由王海龙;宴聪;邓聪设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶车速控制装置以及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动驾驶车速控制装置以及方法，系统包括执行装置、行程感应装置、上位机以及PLC控制器；上位机实时监视测机器人执行过程，传输标定表数据和运行指令，起监督和控制作用，PLC控制器接收数据，反馈到上位机中；PLC控制器控制驱动电机转速，接收行程感应装置的检测信号；将上位机与PLC控制器交互结合，将数据计算集中在下位机，使得系统结构的复杂程度大大减轻，有利于实现数据的快速检测以及传输。

本发明授权一种自动驾驶车速控制装置以及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车速控制方法，应用于一种自动驾驶车速控制装置，其特征在于，包括： 所述控制装置包括： 执行装置，包括驱动部、传动部以及踏板连接部，所述传动部连接所述驱动部和所述踏板连接部，所述驱动部驱动连接所述传动部，以使得所述踏板连接部能够沿靠近或者远离所述驱动部的方向移动，所述踏板连接部用于与车辆驾驶舱内的油门踏板或者刹车踏板相连接； 行程感应装置，设在所述执行装置的一侧，所述行程感应装置用于检测所述传动部或者所述踏板连接部的移动行程； 上位机，用于实时监测机器人执行过程，传输标定表数据和运行指令，起监督和控制作用； PLC控制器，用于接收车辆车速，接收行程感应装置的检测信号，并根据检测数据控制所述驱动部的工作速度； 所述控制方法包括如下步骤： S1、上位机生成5分钟0-120Km的加减速MAP数据发送给PLC； S2、PLC根据接收到的数据控制车辆运行，并采集实时数据； S3、上位机根据行程数据使用RNN神经网络学习加减速特性参数； S4、根据学习好的目标车辆汽车特性模型制作相应的测试数据并保存、发送给PLC； S5、PLC通过控制所述执行装置和接收汽车车速检测信号自动标定行程零点； S6、通过上位机将标定表的数据导入至PLC控制器，PLC控制器根据上位机的指令对所述自动驾驶车速控制装置启动自适应巡航控制，自适应巡航控制的过程中执行标定表的数据，在所述执行装置执行数据时结合PID控制进行实时控制测试过程，执行完成后将测试数据保存。

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