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龙图腾网获悉温州嘉迪电气有限公司申请的专利一种基于电机扭矩反馈的消除抽油机井杆浮动的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119021677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411139436.9，技术领域涉及：E21B47/008；该发明授权一种基于电机扭矩反馈的消除抽油机井杆浮动的方法是由朱飞强;张翰;诸俊设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电机扭矩反馈的消除抽油机井杆浮动的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电机扭矩反馈的消除抽油机井杆浮动的方法，属于石油开采技术领域，该方法包括以下步骤:基于第三代矢量控制变频器内部电机扭矩数据，实时检测并反馈抽油机在工作过程中的扭矩变化信号；根据反馈得到的扭矩变化信号，计算电机实时扭矩及平均扭矩，对电机扭矩负载率进行统计分析，对稠油粘度变化进行实时的监测预警，通过控制运行速度消除软卡硬卡故障现象，通过算法分析识别抽油设备的工作状态并判断是否出现井杆浮动工况；该基于电机扭矩反馈的消除抽油机井杆浮动的方法，解决当前的技术存在的载荷位移传感器安装费时费力，井杆浮动工况需要人为辨识，现场出现状况无法及时发现的问题及弊端。

本发明授权一种基于电机扭矩反馈的消除抽油机井杆浮动的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电机扭矩反馈的消除抽油机井杆浮动的方法，其特征在于，方法包括以下步骤: S1：基于第三代矢量控制变频器内部电机扭矩数据实时检测并反馈抽油机在工作过程中的扭矩变化信号； S2：根据反馈得到的扭矩变化信号，计算电机实时扭矩及平均扭矩，对电机扭矩负载率进行统计分析，对稠油粘度变化进行实时的监测预警，通过控制运行速度消除软卡及硬卡故障现象，通过算法分析识别抽油设备的工作状态并判断是否出现井杆浮动工况； S3：当识别到井杆出现浮动工况时，通过自动调整控制抽油机的工作参数，计算单位时间扭矩面积与优化流动状态进行比较，得到负载对应粘度变化的对应关系； S4：运行期间连续监控电机扭矩变化并与预设阈值相比较，自动完成判定和消除动作无需外部干预； 基于第三代矢量控制变频器内部电机扭矩数据实时检测并反馈抽油机在工作过程中的扭矩变化信号包括： 电机启动，第三代矢量控制变频器内部电机扭矩数据初始化设定； 实时监测并量化扭矩波动形成序列值； 对获取的每一个进行转换处理，生成数字扭矩数据； 实时将最新生成的扭矩数据反馈至中央处理模块； 基于第三代矢量控制变频器内部电机扭矩数据检测结果生成实时数字扭矩数据进一步包括： 对扭矩变化量进行量化时确保最小量程不小于最大扭矩变化的； 如果当前获取的数字扭矩数据，记录此次变化；否则视为无效读数并舍弃该值； 按照上述步骤采集到连续三个有效值，则进行初步趋势判定是否存在扭矩显著增加的现象； 趋势判定公式表达为：当，则成立，其中为扭矩增量阀值设定，其中，表示当前时间点之前的第一个有效的扭矩测量值；表示当前时间点之前的第二个有效的扭矩测量值； 初步趋势判定中对于是否存在显著扭矩增量进行确认进一步包括： 对，进行求差值，为预设历史读数间隔数，其中，是在当前时间点测量到的实时数字扭矩数据，是在时间点之前的第个历史扭矩读数，是预设的历史读数间隔； 如果差值满足条件，设定阈值为当前扭矩平均水平放大比例系数，视为扭矩异常增加的信号，其中，代表当前系统所监测的扭矩值的平均水平，是当前时间点的扭矩值与历史扭矩值之间的差值，是一个放大比例系数，用来调整阈值的灵敏度； 状态判定式为若，则触发电机转速调整准备程序； 对于每一步调整，以扭矩增量的大小按系数比例微调调整参数，为正调节因子，其中，是用于调整电机转速的参数，是一个正的调节因子，决定了调整参数的敏感度，是一个修正函数，用于在调整过程中引入负反馈，是当前的扭矩值； 调整抽油机运行时电机参数以应对扭矩的变化进一步包括： 记录最近次调整的转速，从1取值至，并统计这些调整的有效性； 如果连续两次调整使得，置为，则认为此次自调整机制是成功的，其中，是一个布尔值，用来记录最近次调整的有效性； 设计适应函数，其根据或者的结果动态变化，并考虑历史调整次数： 当，则：； 反之：；其中，是一个系数，是一个增量系数，是历史调整次数； 根据的输出结果修改抽油机电枢驱动的电压与转速的关系；若扭矩增量信号再次产生后重复本过程直到消除异常状态。

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