中国长江三峡集团有限公司吴海飞获国家专利权
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龙图腾网获悉中国长江三峡集团有限公司申请的专利一种风机塔筒焊缝及螺栓检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119021840B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411444254.2,技术领域涉及:F03D17/00;该发明授权一种风机塔筒焊缝及螺栓检测方法及系统是由吴海飞;苏营;孙勇;王罗;胡景朋;邱彦靓设计研发完成,并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种风机塔筒焊缝及螺栓检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及缺陷检测技术领域,公开了一种风机塔筒焊缝及螺栓检测方法及系统。该方法由风机塔筒焊缝及螺栓检测系统的数据处理设备执行,风机塔筒焊缝及螺栓检测系统还包括爬壁吸附机器人,爬壁吸附机器人与数据处理设备通信连接;该方法包括:获取风机塔筒表面的超声图像;超声图像由爬壁吸附机器人扫描风机塔筒表面获得;对超声图像进行各向异性扩散去噪处理,得到处理后的超声平滑图像;利用缺陷检测模型处理超声平滑图像,得到缺陷检测结果;缺陷检测模型为预先通过风机塔筒表面样本图像训练过的神经网络模型。上述方案,在实现风机塔筒焊缝及螺栓检测功能时,准确性好效率高。
本发明授权一种风机塔筒焊缝及螺栓检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种风机塔筒焊缝及螺栓检测方法,其特征在于,所述方法由风机塔筒焊缝及螺栓检测系统的数据处理设备执行;所述风机塔筒焊缝及螺栓检测系统还包括爬壁吸附机器人;所述爬壁吸附机器人与所述数据处理设备通信连接;所述方法包括: 获取风机塔筒表面的超声图像;所述超声图像由所述爬壁吸附机器人扫描风机塔筒表面获得; 对所述超声图像进行各向异性扩散去噪处理,得到处理后的超声平滑图像; 利用缺陷检测模型处理所述超声平滑图像,得到缺陷检测结果;所述缺陷检测模型为预先通过风机塔筒表面样本图像训练过的神经网络模型; 所述对所述超声图像进行各向异性扩散去噪处理,包括: 获取各向异性扩散去噪模型; 将所述超声图像输入各向异性扩散去噪模型,通过所述各向异性扩散去噪模型的扩散系数、梯度算子和散度算子对超声图像进行迭代,得到处理后的超声平滑图像; 所述利用缺陷检测模型处理所述超声平滑图像,得到缺陷检测结果,包括: 基于目标步长对所述超声平滑图像进行滑动裁剪,生成所述超声平滑图像的各个子图像; 利用缺陷检测模型处理所述超声平滑图像的各个子图像,分别得到各个子图像对应的各个缺陷分类的概率值;其中,每个子图像对应有各个缺陷分类的概率值;所述缺陷分类包括焊缝未熔合、焊缝未焊透、焊缝裂纹、焊缝疲劳、螺栓断裂、螺栓松动、螺栓预紧力下降; 利用投票法取各个缺陷分类的概率值的均值,将均值最大的缺陷分类确定为缺陷检测结果。
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