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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司南通供电分公司申请的专利一种配电线路履带式电动攀杆运载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119037581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411195643.6，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种配电线路履带式电动攀杆运载装置是由赵继东;陈琳;赵文博;姚亮;朱小兵;倪伶俐;高琳枫;仇杨;许超;张锐设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配电线路履带式电动攀杆运载装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种配电线路履带式电动攀杆运载装置，能够通过遥控方式对配电线路电杆进行攀爬；采用前后驱攀爬机构分体式设计，通过具有多档位的抱杆锁紧机构进行连接以适应不同杆径的电杆；通过锁紧机构将前驱攀爬机构和后驱攀爬机构固定连接于电杆两侧，呈环抱状，由伸缩机构的驱动电机补偿抱杆的张弛度，实现整个装置对电杆锥度的适应，确保装置对电杆的攀爬、悬停功能；设计有4副攀爬履带，提升装置与电杆的接触表面积，以确保攀爬装置对电杆的附着能力，提高攀爬稳定性和载重能力；载重系统安装于后驱驱动机构的后驱桥架上方，可实现对不同作业装置的装卸和运送。

本发明授权一种配电线路履带式电动攀杆运载装置在权利要求书中公布了：1.一种配电线路履带式电动攀杆运载装置，其特征在于：包括前驱桥架1，左侧可调式抱杆伸缩锁紧系统2，右侧可调式抱杆伸缩锁紧系统3，前驱左侧履带总成4，前驱右侧履带总成5，后驱左侧履带总成6，后驱右侧履带总成7，后驱桥架8，载重系统9；其中，前驱桥架1、后驱桥架8都呈“U”字型，前驱桥架1内侧转角处分别对称固定有前驱左侧履带总成4，前驱右侧履带总成5；后驱桥架8内侧转角处分别对称固定有后驱左侧履带总成6，后驱右侧履带总成7；左侧可调式抱杆伸缩锁紧系统2，右侧可调式抱杆伸缩锁紧系统3分别固定于前驱桥架1、后驱桥架8左右两侧；载重系统9固定于后驱桥架8上方；前驱桥架1外侧左侧固定有左侧锁紧机构导轮22；左侧锁紧机构导轨21与左侧锁紧机构导轮22呈滑动连接；左侧锁紧机构锁扣23平行固定于左侧锁紧机构导轨21前端；左侧锁紧机构上液压杆24、左侧锁紧机构下液压杆26的压缩杆前端分别固定于左侧锁紧机构导轨21前端上下两侧；左侧锁紧机构上液压杆24、左侧锁紧机构下液压杆26的液压缸体分别固定于左侧锁紧机构伸缩电机25前端上下两侧；左侧锁紧机构伸缩电机25后端与前驱桥架1相连；左侧锁紧机构伸缩电机25通过伸缩运动驱动左侧锁紧机构上液压杆24、左侧锁紧机构下液压杆26带动左侧锁紧机构导轨21、左侧锁紧机构锁扣23同步沿着左侧锁紧机构导轮22在电杆径向做前后伸缩滑动；实现抱杆锁紧和释放动作；前驱桥架1外侧右侧固定有右侧锁紧机构导轮32；右侧锁紧机构导轨31与右侧锁紧机构导轮32呈滑动连接；右侧锁紧机构锁扣33平行固定于右侧锁紧机构导轨31前端；右侧锁紧机构上液压杆34、右侧锁紧机构下液压杆36的压缩杆前端分别固定于右侧锁紧机构导轨31前端上下两侧；右侧锁紧机构上液压杆34、右侧锁紧机构下液压杆36的液压缸体分别固定于右侧锁紧机构伸缩电机35前端上下两侧；右侧锁紧机构伸缩电机35后端与前驱桥架1相连；右侧锁紧机构伸缩电机35通过伸缩运动驱动右侧锁紧机构上液压杆34、右侧锁紧机构下液压杆36带动右侧锁紧机构导轨31、右侧锁紧机构锁扣33同步沿着右侧锁紧机构导轮32在电杆径向做前后伸缩滑动；实现抱杆锁紧和释放动作；后驱桥架8外侧左右两侧分别固定有左侧锁紧机构锁芯81、右侧锁紧机构锁芯82，所述左侧锁紧机构锁芯、右侧锁紧机构锁芯具有不同的挡位；左侧锁紧机构锁芯81可与前驱桥架1外侧左侧锁紧机构锁扣23形成锁紧配合；右侧锁紧机构锁芯82前驱桥架1外侧右侧锁紧机构锁扣33形成锁紧配合，实现前驱攀爬机构与后驱攀爬机构的抱杆动作。

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