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龙图腾网获悉广州中远海运船舶技术工程有限公司;广州远海汽车船运输有限公司申请的专利基于图像识别的车辆表面缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119049029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411410837.3，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权基于图像识别的车辆表面缺陷检测方法及系统是由李雨;朱桂华;韦冬娜;翟力军;黄世武;朱玉锋;张卓雁;孙浩;张玉龙;常雨润;林樟;肖铭;徐印邦;罗宁设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的车辆表面缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及基于图像识别的车辆表面缺陷检测方法及系统，涉及车辆表面缺陷检测技术领域，该方法包括：采集待检测汽车的汽车入口图像集，确定待检测汽车的轮廓信息和表面信息，进而确定目标样本车辆；基于待检测汽车的汽车入口图像集和目标样本车辆的汽车样本图像集，确定待检测汽车的入口处车辆表面缺陷检测信息，进而确定入口放行指令；采集待检测汽车的汽车出口图像集，确定待检测汽车的轮廓信息与表面信息，进而确定目标样本车辆；基于待检测汽车的汽车出口图像集和目标样本车辆的汽车样本图像集，确定待检测汽车的出口处车辆表面缺陷检测信息，进而确定出口放行指令，具有实现智能化地识别滚装客船载运新能源汽车的表面缺陷的优点。

本发明授权基于图像识别的车辆表面缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于图像识别的车辆表面缺陷检测方法，其特征在于，包括： 通过设置在入口通道的图像采集装置采集待检测汽车的汽车入口图像集，其中，所述汽车进入图像集至少包括汽车的左侧图像、右侧图像、顶部图像、底部图像、车头图像及车尾图像； 基于所述汽车入口图像集，确定所述待检测汽车的轮廓信息和表面信息，基于所述待检测汽车的轮廓信息和表面信息，确定目标样本车辆，获取目标样本车辆的汽车样本图像集； 基于所述待检测汽车的汽车入口图像集和所述目标样本车辆的汽车样本图像集，确定所述待检测汽车的入口处车辆表面缺陷检测信息； 基于所述待检测汽车的入口处车辆表面缺陷检测信息，确定入口放行指令； 通过设置在出口通道的图像采集装置采集待检测汽车的汽车出口图像集，其中，所述汽车出口图像集至少包括汽车的左侧图像、右侧图像、顶部图像、底部图像、车头图像及车尾图像； 基于所述汽车入口图像集，确定所述待检测汽车的轮廓信息与表面信息，基于所述待检测汽车的轮廓信息与表面信息，确定目标样本车辆，获取目标样本车辆的汽车样本图像集； 基于所述待检测汽车的汽车出口图像集和所述目标样本车辆的汽车样本图像集，确定所述待检测汽车的出口处车辆表面缺陷检测信息； 基于所述待检测汽车的出口处车辆表面缺陷检测信息，确定出口放行指令； 其中，基于待检测汽车的汽车入口图像集和目标样本车辆的汽车样本图像集，确定待检测汽车的车辆表面缺陷检测信息，包括： 根据待检测汽车的表面信息，确定多个表面区域； 基于待检测汽车的汽车入口图像集，得到每个表面区域的第一区域图像； 基于目标样本车辆的汽车样本图像集，得到每个表面区域的第二区域图像； 对于每个表面区域，基于表面区域的第一区域图像和第二区域图像，生成表面区域的差分图像； 基于入口通道的环境信息与基础差分阈值，确定像素差分阈值，具体包括：获取目标样本车辆的汽车样本图像集对应的历史光照信息和历史颗粒物信息；基于当前光照信息和历史光照信息，确定光照差别参数；基于当前颗粒物信息和历史颗粒物信息，确定颗粒物差别参数；根据以下公式基于光照差别参数、颗粒物差别参数以及基础差分阈值，确定像素差分阈值： 其中，为像素差分阈值，为基础差分阈值，为光照差别参数，为颗粒物差别参数，为预设光照差别参数，为预设颗粒物差别参数，为第一映射参数，及均为预设权重，及均大于0，且； 基于表面区域的差分图像与像素差分阈值，判断是否存在异常表面区域，具体包括：对于表面区域的差分图像的每个像素，基于像素的灰度值和基础差分阈值，判断像素是否为第一异常像素；判断第一异常像素的数量是否大于第一数量阈值；若第一异常像素的数量小于或等于第一数量阈值，判定表面区域为正常表面区域；若第一异常像素的数量大于第一数量阈值，则基于任意两个第一异常像素之间的像素距离和灰度差值，对多个第一异常像素进行聚类，确定多个像素聚类簇；基于多个像素聚类簇，从多个第一异常像素中确定多个第二异常像素；基于每个第二异常像素的灰度值，计算灰度值均值和灰度标准差；基于灰度值均值和灰度标准差，计算表面区域的差分图像对应的像素差分值；基于表面区域的差分图像对应的像素差分值和像素差分阈值，判断表面区域是否为异常表面区域，若表面区域的差分图像对应的像素差分值大于像素差分阈值，则表面区域为异常表面区域，其中，基于以下公式计算表面区域的差分图像对应的像素差分值： ； 其中，为第h个表面区域的差分图像对应的像素差分值，均为第二映射参数，为第三映射参数，为第h个表面区域的灰度值均值，为第h个表面区域的灰度标准差，及均为预设权重，及均大于0，且； 若判定存在异常表面区域，基于异常表面区域的第一区域图像和第二区域图像，标识缺陷位置与缺陷类型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州中远海运船舶技术工程有限公司;广州远海汽车船运输有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区港湾路139号1801、1802单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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