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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种苹果自动分拣机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119076387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411238206.8，技术领域涉及：B07B13/07；该发明授权一种苹果自动分拣机构是由毛华庆;徐国保;朱丽设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种苹果自动分拣机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种苹果自动分拣机构，包括倾斜的V形导槽，V形导槽的槽底沿着长度方向间隔设置若干个不同孔径的分拣孔，V形导槽的下部设置有拨动机构，拨动机构包括驱动件、拨动杆和传感器，传感器设置于分拣孔的侧边用于检测苹果是否在分拣孔处停留，传感器与驱动件进行信号连接，驱动件设置于分拣孔侧边且连接拨动杆，初始状态下拨动杆收回于分拣孔侧边，当传感器检测到苹果停留一定时长时，反馈信号令驱动件工作驱动拨动杆伸出至分拣孔处，从而拨动苹果离开该分拣孔向后继续滚动；完成工作后拨动杆由驱动件复位。本发明对卡住的苹果进行检测并拨动滚走，保证苹果的输送和分拣顺畅，无需停机处理，提高机器的使用效率。

本发明授权一种苹果自动分拣机构在权利要求书中公布了：1.一种苹果自动分拣机构，包括倾斜设置用于苹果滚动输送的V形导槽1，所述V形导槽1的槽底沿着长度方向间隔设置若干个供苹果掉落的分拣孔2，若干个所述分拣孔2的孔径由上至下依次增大从而供小于对应孔径的苹果掉落，所述分拣孔2的下方以及V形导槽1的出口端设置有用于承接苹果的收集箱3，其特征在于：所述V形导槽1的下部设置有拨动机构4，所述拨动机构4包括驱动件41、拨动杆42和传感器43，所述传感器43设置于分拣孔2的侧边用于检测苹果是否在分拣孔2处停留，所述传感器43与驱动件41进行信号连接，所述驱动件41设置于分拣孔2侧边且连接拨动杆42，初始状态下拨动杆42收回于分拣孔2侧边，当传感器43检测到苹果停留一定时长时，反馈信号令驱动件41工作驱动拨动杆42伸出至分拣孔2处，从而拨动苹果离开该分拣孔2向后继续滚动；完成工作后拨动杆42由驱动件41复位； 所述分拣孔2的数量设置为偶数个，分拣孔2两两一组，并且每组的两个分拣孔2之间设置驱动件41，所述拨动杆42由驱动件41带动伸向前或后的分拣孔2进行苹果的拨动； 所述拨动杆42设置为当初始状态下一端收回于一分拣孔2侧边时，另一端伸出横置于另一分拣孔2下部，对分拣孔2进行封闭且由拨动杆42形成供苹果支撑滚过的结构； 所述分拣孔2相对拨动杆42的另一侧还设置有插槽21，当所述拨动杆42伸出并横置于分拣孔2下部时，拨动杆42的远端插入插槽21进行支撑限位。

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