河南赢创矿山工程有限公司马飞勇获国家专利权
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龙图腾网获悉河南赢创矿山工程有限公司申请的专利一种综掘工作面多功能巡检装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119122613B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411332752.8，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权一种综掘工作面多功能巡检装置及使用方法是由马飞勇;霍鹏飞;薛意超;姚明军;王志强;刘栓;王帅;王小刚;刘占伟;沙超;张超超;岳朝贺;张鑫设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种综掘工作面多功能巡检装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种综掘工作面多功能巡检装置及使用方法，包括移动小车和固设与移动小车上的机械臂，机械臂顶端连接有环形调节装置，环形调节装置上设置有蛛网轨道，蛛网轨道上设置有巡检滑块，巡检滑块上设置有若干检测装置。本发明所涉及的一种综掘工作面多功能巡检装置及使用方法通过设置机械臂及蛛网轨道，可实现将现有检测装置抬升移动至合适位置，并调节角度对准需检测点，近距离，多角度扫描或检测，最大程度的降低了地下环境中扬尘较多检测图像不清晰的技术问题，可以清晰精确地观察到所需观察位置的详细信息。
本发明授权一种综掘工作面多功能巡检装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种综掘工作面多功能巡检装置，其特征在于， 包括： 移动小车1，所述移动小车1上设置有机械臂2，所述机械臂2顶端连接有环形调节装置3，所述环形调节装置3上设置有蛛网轨道4，所述蛛网轨道4上设置有巡检滑块5，所述巡检滑块5上设置有若干检测装置6； 所述环形调节装置3包括固定环15和转动连接在所述固定环15上的若干伸缩缸，所述伸缩杠16远离所述固定环15一端均与固定件17转动连接，所述固定件17与所述蛛网轨道4通过螺栓固定连接。
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