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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种基于北斗卫星导航系统的地质灾害形变监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119124053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411167576.7，技术领域涉及：G01B15/06；该发明授权一种基于北斗卫星导航系统的地质灾害形变监测方法是由刘万科;文锐;陶贤露;吴明魁;陈人楠设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗卫星导航系统的地质灾害形变监测方法在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种基于北斗卫星导航系统的地质灾害形变监测方法，涉及地质灾害变形监测技术领域，该方法包括：每间隔预设时刻获取监测目标的实时观测数据，进行实时动态相对定位，得到位移量时间序列，并进行滑动窗口滤波，得到滑动窗口对应的位移标识量，由当前滑动窗口与前一滑动窗口的位移标识量比较结果确定监测目标的位移运动状态和下一滑动窗口的过程噪声调节因子，基于过程噪声调节因子在下一滑动窗口内继续实时动态相对定位；基于实时动态相对定位结果确定监测目标的形变量。本申请解决了相关技术不能高效识别监测目标蠕动位移的缺陷，通过自适应地滑动窗口宽度调节、过程噪声调节，实现监测目标的位移状态、趋势的快速准确识别。

本发明授权一种基于北斗卫星导航系统的地质灾害形变监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗卫星导航系统的地质灾害形变监测方法，其特征在于，包括： 每间隔预设时刻获取监测目标的实时观测数据； 对所述实时观测数据进行实时动态相对定位，得到所述监测目标的位移量时间序列； 基于所述位移量时间序列进行滑动窗口滤波，计算滑动窗口内对应的位移标识量； 将当前滑动窗口的位移标识量与前一滑动窗口的位移标识量进行比较，基于比较结果确定所述监测目标的位移运动状态，基于所述位移运动状态确定下一滑动窗口内Kalman滤波的过程噪声调节因子； 基于所述过程噪声调节因子调整所述下一滑动窗口内Kalman滤波的过程噪声；在所述下一滑动窗口内继续执行所述对所述实时观测数据进行实时动态相对定位的步骤； 基于所述当前滑动窗口对应的实时动态相对定位的结果确定所述监测目标的形变量；所述基于所述位移量时间序列进行滑动窗口滤波，计算滑动窗口内对应的位移标识量之前，还包括： 对所述位移量时间序列中的每个位移量按照数值大小进行排序，基于所述排序的结果生成对应的位移量数值序列； 所述位移标识量包括基于所述位移量数值序列计算得到的位移中位数和位移四分位距； 所述基于比较结果确定所述监测目标的位移运动状态，并基于所述位移运动状态确定下一滑动窗口内Kalman滤波的过程噪声调节因子，包括： 若所述位移运动状态为静止状态或匀速状态，则所述下一滑动窗口内Kalman滤波的过程噪声调节因子与所述当前滑动窗口保持相同； 若所述位移运动状态为加速状态或减速状态，则基于所述当前滑动窗口的位移中位数和位移四分位距调整所述下一滑动窗口内Kalman滤波的过程噪声调节因子。

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