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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种四电机与WW轮系组合式轮毂电机装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119142141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411571780.5，技术领域涉及：B60K7/00；该发明授权一种四电机与WW轮系组合式轮毂电机装置是由赵升吨;曹杨峰;李国武;刘大洲设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四电机与WW轮系组合式轮毂电机装置在说明书摘要公布了：一种四电机与WW轮系组合式轮毂电机装置，包括四个电机装置，电机装置包括电机驱动装置和电机本体装置；电机本体装置的电机轴经输入齿轮和减速系统输入端连接，减速系统的输出端与轮毂连接，轮毂与轮胎连接实现了动力的输出和传递；减速系统包括和输入齿轮啮合的内齿圈，内齿圈经双联行星齿轮轴连接双联行星轮，双联行星轮的一侧与固定端太阳轮啮合，固定端太阳轮连接轮毂轴上；双联行星轮的另一侧与输出端太阳轮啮合，输出端太阳轮连接在轮毂上，输出端太阳轮通过轴承系统支撑在轮毂轴上，将电机的动力传递到轮毂上；本发明通过四个电机与WW轮系组合式轮毂电机装置，实现了多电机功率分流，安全可靠、能源利用率高，散热方便，结构紧凑等优点。

本发明授权一种四电机与WW轮系组合式轮毂电机装置在权利要求书中公布了：1.一种四电机与WW轮系组合式轮毂电机装置，包括四个一样的第一电机装置35、第二电机装置36、第三电机装置37和第四电机装置39，其特征在于：每一个电机装置包括电机驱动装置和电机本体装置；电机本体装置的电机轴24经输入齿轮1和减速系统输入端连接，减速系统的输出端与轮毂7连接，轮毂7与轮胎34连接实现了动力的输出和传递； 所述的减速系统包括和输入齿轮1齿轮啮合的内齿圈2，内齿圈2经球轴承系统12以及轴承挡圈在轮毂轴20上定位；内齿圈2连接在行星齿轮轴3上，行星齿轮轴3上通过滚柱轴承系统5支撑有双联行星轮，双联行星轮通过孔用弹性挡圈14和轴承系统定位双联行星轮的轴向位置，轴承系统依靠轴用弹性挡圈15与行星齿轮轴3定位；双联行星轮的右侧行星轮与右侧固定端太阳轮10相啮合，右侧固定端太阳轮10连接至轮毂轴20上；双联行星轮的左侧行星轮与输出端太阳轮9啮合，输出端太阳轮9连接在轮毂7上，输出端太阳轮9通过轮毂轴承11支撑在轮毂轴20上；行星齿轮轴3左侧连接行星齿轮左侧压板6，行星齿轮左侧压板6通过与行星齿轮轴3相同的轴固定在内齿圈2上； 所述的双联行星轮共有三个，沿着右侧固定端太阳轮10和输出端太阳轮9的周向分布，分别为第一双联行星轮4、第二双联行星轮30和第三双联行星轮31。

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