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惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司方梓帆获国家专利权

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龙图腾网获悉惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司申请的专利一种车位确定方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119152678B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411199703.1,技术领域涉及:G08G1/01;该发明授权一种车位确定方法、装置、设备、介质及产品是由方梓帆;胡思明;吴智宽;马剑炜设计研发完成,并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

一种车位确定方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了:本发明公开了一种车位确定方法、装置、设备、介质及产品,包括:获取车辆的环境图像、航迹信息和超声波信息;对所述环境图像进行语义分割处理,得到包含语义信息的待处理图像;根据所述语义信息和所述航迹信息进行障碍点确定,得到障碍点集合;根据所述障碍点集合和所述超声波信息进行车位拟合计算,得到目标车位。上述技术特征,提高车位构建的精度,进而保障后续自动泊车的顺利进行,提高用户使用体验感。

本发明授权一种车位确定方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了:1.一种车位确定方法,其特征在于,包括: 获取车辆的环境图像、航迹信息和超声波信息; 对所述环境图像进行语义分割处理,得到包含语义信息的待处理图像; 根据所述语义信息和所述航迹信息进行障碍点确定,得到障碍点集合; 根据所述障碍点集合和所述超声波信息进行车位拟合计算,得到目标车位; 其中,所述根据所述障碍点集合和所述超声波信息进行车位拟合计算,得到目标车位,包括: 根据所述超声波信息确定第一车位角点和车位类型; 根据所述第一车位角点的位置坐标与设定外扩阈值之间的和值与差值,确定第一车位角点的扩展区域;将所述障碍点集合中,与所述扩展区域之间的距离满足角点修正条件的障碍点,确定为第二车位角点; 根据所述第二车位角点和所述车位类型,拟合形成待输出车位; 判断所述待输出车位是否满足车位泊入条件,若是,将所述待输出车位确定为目标车位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司,其通讯地址为:516006 广东省惠州市仲恺高新区和畅五路西103号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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