国网湖北省电力有限公司经济技术研究院夏方舟获国家专利权
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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司经济技术研究院申请的专利自动驾驶电动汽车的车网双向能量优化交互方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119160022B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411246625.6,技术领域涉及:G06Q10/0631;该发明授权自动驾驶电动汽车的车网双向能量优化交互方法及系统是由夏方舟;杨洁;叶高翔;张浩钦;桑子夏;赵红生;陈曦;邵非凡;彭君哲;王平凡;张焱哲;莫石;舒思睿;张震;郑子健;杨子立;彭文彦;李亚馨;唐靖;徐敬友;陈可;周玉洁设计研发完成,并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶电动汽车的车网双向能量优化交互方法及系统在说明书摘要公布了:一种自动驾驶电动汽车的车网双向能量优化交互方法及系统,该方法先构建最小化自动驾驶电动汽车的综合充电成本为目标,并考虑电动汽车的车主驾驶模式、无人驾驶模式、以及电动汽车的充电和V2G反向放电,然后求解该双向能量优化交互模型,得到自动驾驶电动汽车的车网双向能量优化交互方案。本发明不仅可以利用自动驾驶电动汽车在空闲时段前往充电站进行充电和放电可以有效减少用户的额外行程,降低时间成本,同时增加充放电负荷的调度灵活性,而且可以提高充电站的整体负荷灵活性,降低系统从上级电网购电的成本。
本发明授权自动驾驶电动汽车的车网双向能量优化交互方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种自动驾驶电动汽车的车网双向能量优化交互方法,其特征在于: 所述方法包括: S1、构建电力-交通耦合网的双向能量优化交互模型,所述电力-交通耦合网的双向能量优化交互模型以最小化自动驾驶电动汽车的综合充电成本为目标,并考虑电动汽车的车主驾驶模式、无人驾驶模式、以及电动汽车的充电和V2G反向放电; S2、求解电力-交通耦合网的双向能量优化交互模型,得到自动驾驶电动汽车的车网双向能量优化交互方案; 所述电力-交通耦合网的双向能量优化交互模型的目标函数包括: ; ; ; ; 上式中,为充电站向上级电网购电的成本;为电池损耗成本;为用户时间成本;为一年内典型日的数量;为一个典型日内任意一个时段;为时段时,配电网向节点处的充电站输出的有功功率;为时段的购电电价;和分别为电池作为电动汽车车载动力电池和充电站储能时所消耗的日电池损耗成本;为时段,采用路径前往充电站充电的车主驾驶电动汽车的车辆流量;为时段,采用路径前往充电站执行V2G反向放电的车主驾驶电动汽车车辆流量;为路径与道路的关联系数;为时段,道路的通行时长;和分别为单次充电和单次V2G反向放电的时长;为单位时间成本; 所述电力-交通耦合网的双向能量优化交互模型考虑了车辆充放电引导约束,所述车辆充放电引导约束包括: ; ; ; ; ; ; ; ; 上式中,和分别为时段,采用路径前往充电站充电的车主驾驶电动汽车和自动驾驶电动汽车的车辆流量;为路径与起点的相关性系数,若其为1则路径的起点为;为前往充电站充电和放电的路径;和分别为行程的起点和充电站所在的节点;和分别为时段,采用路径前往充电站执行V2G反向放电的车主驾驶电动汽车和自动驾驶电动汽车的车辆流量;和分别为时段,在起点处电量不足和电量充足的电动汽车数量;和为时段,在起点处,处于用车状态和空闲状态的电动汽车数量;和分别为时段,在节点处的充电站用于充电和V2G反向放电的充电桩数量;为一个典型日内满足的最小充电需求量的比例;为路径与充电站所在节点的相关性系数,若其为1则路径的目标充电站所在节点为;和分别为单次充电和V2G反向放电的平均时长;为单位时间;为节点处的充电站的充电桩数量。
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