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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利骨骼成像设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119174589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310742253.5，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权骨骼成像设备是由张东旭;杨佳羽;曾俊添;黄玉麟;黄绍磊;李少维;方策;肖林;黄辉彬;张军;夏宁邵设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本骨骼成像设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种骨骼成像设备，骨骼成像设备包括：红外线发射器3，被配置成发射检测骨骼的红外线；以及红外线接收器，包括接收所述红外线发射器3发射并透射所述骨骼的第一接收器7。骨骼成像设备采用红外线检测骨骼，相对于采用X射线检测骨骼，改善了现有技术中存在的骨骼成像设备的射线对人体的产生较大辐射伤害的问题。

本发明授权骨骼成像设备在权利要求书中公布了：1.一种骨骼成像设备，其特征在于，包括： 红外线发射器3，被配置成发射检测骨骼的红外线；以及 红外线接收器，包括接收所述红外线发射器3发射并透射所述骨骼的第一接收器7， 所述骨骼成像设备还包括承载待检测的肢体的承载机构5，所述承载机构5包括与所述红外线发射器3相对设置的承载平台51， 所述红外线发射器3与所述承载平台51的间距可调；和或，所述红外线发射器3被配成在平行于所述承载平台51的平面内二维运动以调整相对于所述承载平台51的位置， 所述骨骼成像设备还包括运动机构1，所述运动机构1包括第一移动部件17，所述第一移动部件17被配置成相对于所述承载平台51在所述平面内沿第一方向移动，所述红外线发射器3安装在所述第一移动部件17上并被配置成相对于所述第一移动部件17在所述平面内沿与所述第一方向垂直的第二方向移动， 所述运动机构1还包括第二移动部件13，所述第二移动部件13被配置成相对于所述承载平台51沿垂直于所述平面的第三方向可移动，所述第一移动部件17安装在所述第二移动部件13上并被配置成相对于所述第二移动部件13沿所述第一方向移动， 所述骨骼成像设备还包括连接所述第一移动部件17和所述红外线发射器3的旋转机构2，所述旋转机构2包括： 第一转动部件21，与所述第一移动部件17连接，并被配置成相对于所述第一移动部件17可转动，所述第一转动部件21相对于所述第一移动部件17的转动的轴线垂直于所述承载平台51； 第二转动部件22，与所述第一转动部件21连接以随所述第一转动部件21转动，所述第二转动部件22被配置成相对于所述第一转动部件21可转动，所述第二转动部件22的相对于所述第一转动部件21转动的轴线平行于所述承载平台51， 所述红外线发射器3与所述第二转动部件22连接，以随所述第二转动部件22转动， 所述旋转机构2还包括第三转动部件23，所述第三转动部件23与所述第二转动部件22连接以随所述第二转动部件22转动，所述第三转动部件23被配置成相对于所述第二转动部件22可转动，所述第三转动部件23相对于所述第二转动部件22转动的轴线平行于所述承载平台51且垂直于所述第二转动部件22的转动轴线，所述红外线发射器3与所述第三转动部件23连接以随所述第三转动部件23转动。

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