峰飞航空科技(昆山)有限公司田瑜获国家专利权
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龙图腾网获悉峰飞航空科技(昆山)有限公司申请的专利投弹方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119176250B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310744101.9，技术领域涉及：B64D1/06；该发明授权投弹方法、设备及存储介质是由田瑜;李江设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本投弹方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及投弹领域，公开了一种无人机灭火弹投弹方法，包括：获取投弹任务信息；根据投弹任务信息飞行至目标区域后，获得无人机相对于目标区域的采集信息；获取投弹触发条件状态及灭火弹状态；根据投弹任务信息、采集信息、投弹触发条件状态及灭火弹状态，判断是否进行投弹任务。
本发明授权投弹方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机灭火弹投弹方法，其特征在于，包括： 获取投弹任务信息； 根据所述投弹任务信息飞行至目标区域后，获得所述无人机相对于所述目标区域的采集信息； 获取投弹触发条件状态及灭火弹状态； 根据所述投弹任务信息、所述采集信息、所述投弹触发条件状态及灭火弹状态，判断是否进行投弹任务； 所述投弹触发条件包括第一投弹触发条件，所述灭火弹包括引爆装置，所述引爆装置包括供电模块，所述第一投弹触发条件为所述供电模块通电； 所述投弹触发条件包括第二投弹触发条件，所述灭火弹包括引爆装置，所述引爆装置包括通讯模块，所述灭火弹通过所述通讯模块与所述无人机连接，所述第二投弹触发条件为所述通讯模块与所述无人机断开连接，所述通讯模块与所述无人机断开后启动计时器倒计时； 所述投弹触发条件包括第三投弹触发条件，所述灭火弹包括引爆装置，所述引爆装置包括引爆信号发送模块，所述引爆信号发送模块连接有安全保险销，所述第三投弹触发条件为所述安全保险销与所述引爆信号发送模块断开连接，所述引爆信号发送模块发送待引爆电流信号； 当三个触发条件都同时满足时，无人机开启投弹程序。
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