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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种蚯蚓驱动接种下的黑土地生物耕作新装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119213919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411527561.7，技术领域涉及：A01B77/00；该发明授权一种蚯蚓驱动接种下的黑土地生物耕作新装备是由吴宝广;王振宇;刘玉萍;陈璞;白秉奇;张浩森;宫亚康;庞浩;高璇璇;殷志鹏;周德义设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蚯蚓驱动接种下的黑土地生物耕作新装备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种蚯蚓驱动接种下的黑土地生物耕种新装备，为了克服现有蚯蚓复合体的投放机械缺乏的问题，本发明设计了一种纯电驱动的无人驾驶蚯蚓复合体大田投放新装备。本装置通过将高压气体作用在料箱底部的物料解决了因物料粘黏而在料箱中形成的架空现象，保证物料持续充实地填入下料机构；通过采用蚯蚓下料盒为主要部件的下料装置，同时配置控制播量装置的辅助，在控制合理播量的情况下实现了精确投放，可以根据实际需要控制投放间距。这些设计不但实现了智慧农机的要求，还满足了蚯蚓复合体的定量和无伤投放，为解决土壤孔隙度不足和土壤板结问题提供了一种切实可行的解决方案。

本发明授权一种蚯蚓驱动接种下的黑土地生物耕作新装备在权利要求书中公布了：1.一种蚯蚓驱动接种下的黑土地生物耕作新装备，包括行走系统A、高压气体装置B、蚯蚓箱及播量控制系统C、开沟，下料以及覆土系统D； 所述的行走系统A是以履带式底盘为主体的系统，底盘上设置电机与底盘连接孔9、空气压缩机支架10、前底盘固定板11、料箱支座口12、左底盘铰接孔13、后底盘固定板14、控制播量元件连接孔15、电池16、电控系统17、右后底盘固定板18、覆土元件固定梁19、右底盘铰接孔20、液压杆安装口21、涡轮马达安装孔22及料箱安装口23；其中，履带1用于为整机的移动与转向提供动力，包括履带动力输入端5、履带与底盘连接前支座6、履带与底盘铰接口7和履带与底盘连接后支座8，履带动力输入端5通过花键与电机输出轴27相连接，履带与底盘连接前支座6和履带与底盘连接后支座8分别与底盘2上面的前底盘固定板11与后底盘固定板相焊接，履带与底盘铰接口7与底盘2上面的底盘铰接孔13用螺栓相连接；底盘2为钢制板材，为本机的相关零部件提供安装位点，其尾部设有电控系统17，电控系统17包括信号板24和信号接收器25，信号接收器25为电控系统17内部信号板24传输或接收信号的部件；电机及减速器3是本机行走的动力输出源，包括电机安装支座孔26和电机输出轴27，电机安装支座孔26用于和电机与底盘连接孔9通过螺栓相连接以固定电机在底盘上，电机输出轴27与履带动力输入端5相连接用于动力的传输；护板4为行走系统A相关部件提供防护；高压气体装置B位于行走系统A的前部，通过支座焊接在底盘上，蚯蚓箱及播量控制系统C位于行走系统A的中部，通过料箱44与底盘预留连接孔12通过螺栓连接，料箱穿过料箱安装口23固定在底盘上；开沟、下料以及覆土元件D分别通过其预留连接口通过螺栓固定连接。

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