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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利机翼纵向折叠机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119240027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411335760.8，技术领域涉及：B64U30/12；该发明授权机翼纵向折叠机构是由乔宇航;张志贤;任昆;张宇佳;尚怡然设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本机翼纵向折叠机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机翼纵向折叠机构，包括内翼、外翼和固定于靠近机身一侧的驱动装置；所述内翼与所述外翼之间为轴连接；所述内翼包括主体支撑架、内翼上维形面和内翼下维形面；所述驱动装置通过连杆组件同时驱动所述外翼、所述内翼上维形面和所述内翼下维形面，且使所述外翼纵向折叠至所述内翼上维形面与所述内翼上维形面之间。本发明，内翼维形面共用机翼展开的驱动力，无需额外配置驱动源，机构简单可靠、空间利用率高、传动效率高，对气动外形影响小，通过改装，可应用于多种无人机导弹的机翼弹翼折叠展开机构。

本发明授权机翼纵向折叠机构在权利要求书中公布了：1.一种机翼纵向折叠机构，其特征在于，包括内翼、外翼10和固定于靠近机身一侧的驱动装置；所述内翼与所述外翼10之间为轴连接； 所述内翼包括主体支撑架11、内翼上维形面和内翼下维形面9； 所述驱动装置通过连杆组件同时驱动所述外翼10、所述内翼上维形面和所述内翼下维形面9，且使所述外翼10纵向折叠至所述内翼上维形面与所述内翼下维形面之间； 所述连杆组件包括第一钟形曲柄3、第二钟形曲柄6和第一连杆4； 所述第一钟形曲柄3的一端与所述驱动装置，另一端通过所述第一连杆4与所述第二钟形曲柄6的一端铰接； 所述第一钟形曲柄3和所述第二钟形曲柄6均与所述主体支撑架11之间轴连接； 所述第一连杆4的一端与所述第一钟形曲柄3铰接，另一端与所述外翼10铰接； 所述驱动装置包括驱动油缸12、滑块1和导向杆； 所述驱动油缸12和所述导向杆固定于所述主体支撑架11或所述机身上，所述滑块1固定于所述驱动油缸12的伸缩端； 所述滑块1通过第二连杆2与所述第一钟形曲柄3连接； 所述第二连杆2与所述滑块1、所述第一钟形曲柄3之间均为铰接； 所述第一连杆4与所述第二钟形曲柄6之间通过第三连杆5连接； 所述第一连杆4上设置凸起，所述第三连杆5铰接在所述凸起上。

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