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龙图腾网获悉中油奥博(成都)科技有限公司申请的专利基于无人机的航空或半航空物化探CO2监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411311769.5，技术领域涉及：G01V3/165；该发明授权基于无人机的航空或半航空物化探CO2监测系统及方法是由余刚;张少华;陆红军;王熙明;宋喜林;安树杰;刘雪军;夏淑君;吴俊军;陈娟设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的航空或半航空物化探CO2监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开的基于无人机的航空或半航空物化探CO22监测系统及方法，无人机的最下方挂载的二氧化碳气体传感器、空中三分量电磁场传感器和空中水平可控电磁场发射线圈，无人机内部搭载的光纤CO22调制解调仪器、可控电磁源发射机和三分量电磁场数据采集仪器，还包括铺设在地面CO22注入井周围的电磁场发射线圈或矩形电流源发射天线，可控电流发射源。用不同阶段采集等高程空气中CO22浓度和实时或时移航空或半航空三维可控源电磁数据的处理结果，对地下超临界态CO22的运移进行长期的安全监测，防止超临界态CO22沿注入井或监测井的井壁或被注入地下的高压超临界态CO22激活的浅地表断层或裂缝泄露到地面的地质灾害发生。

本发明授权基于无人机的航空或半航空物化探CO2监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机的航空或半航空物化探CO2监测系统，其特征在于，包括无人机1，无人机1最下方挂载的二氧化碳气体传感器2，二氧化碳气体传感器2的上方挂载有空中三分量电磁场传感器3，空中三分量电磁场传感器3的上方挂载有空中水平可控电磁场发射线圈4，无人机1内部搭载有光纤CO2调制解调仪器5、可控电磁源发射机6和三分量电磁场数据采集仪器7，还包括铺设在地面高压超临界态CO2注入井周围的大直径大功率电磁场发射线圈8或大长度大功率矩形电流源发射天线9，地面大功率可控电流发射源10； 所述二氧化碳气体传感器2为光纤CO2传感器或化学CO2传感器； 所述空中三分量电磁场传感器3是由3个相互正交的磁场传感器31组成的三分量磁场传感器和一个六面立方体电极板32组成的三分量电场传感器； 所述3个相互正交的磁场传感器31是磁通门式磁场传感器，或是感应线圈式感应磁场传感器，或是光泵磁场传感器，或是超导磁场传感器，或是光纤磁场传感器； 所述三分量电场传感器由六面立方体电极板32组成，六面立方体电极板32的每两两平行对应的一对电极板是此方向上的一个电容式电场传感器； 所述空中水平可控电磁场发射线圈4是挂载在无人机正下方的一个水平可控电磁场发射线圈，直径在1米到5米之间。

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