易控智驾科技有限公司蒋成获国家专利权
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龙图腾网获悉易控智驾科技有限公司申请的专利区域边界的检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270859B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411388500.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权区域边界的检测方法和装置是由蒋成;施云飞;何玉东设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本区域边界的检测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种区域边界的检测方法和装置，应用于自动驾驶、智慧矿山领域，包括：响应于接收到的输入指令，基于输入指令中携带的起点位置和终点位置，构建区域边界对应的待检测线段集合，待检测线段集合中包含的多个待检测线段构成区域边界；控制采集车辆沿着区域边界开始行驶，并每当采集车辆满足预设检测条件时，基于采集车辆的行驶轨迹，确定区域边界的当前检测进度，当前检测进度用于表征多个待检测线段中的目标线段在多个待检测线段中的占比，目标线段用于表征被采集车辆成功采集到感知数据的线段；输出区域边界的当前检测进度。本发明解决了相关技术中需要多次重复采集区域边界的感知数据，导致区域边界的更新效率较低的技术问题。
本发明授权区域边界的检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种区域边界的检测方法，其特征在于，包括： 响应于接收到的输入指令，基于所述输入指令中携带的起点位置和终点位置，构建区域边界对应的待检测线段集合，其中，所述起点位置用于表征所述区域边界的起点，所述终点位置用于表征所述区域边界的终点，所述待检测线段集合中包含的多个待检测线段构成所述区域边界； 控制采集车辆沿着所述区域边界开始行驶，并每当所述采集车辆满足预设检测条件时，基于所述采集车辆的行驶轨迹，确定所述区域边界的当前检测进度，其中，所述采集车辆用于在沿着所述区域边界行驶的过程中，采集所述区域边界的感知数据，所述当前检测进度用于表征所述多个待检测线段中的目标线段在所述多个待检测线段中的占比，所述目标线段用于表征被所述采集车辆成功采集到感知数据的线段，所述目标线段是与所述行驶轨迹中的任意一个轨迹段平行的待检测线段； 输出所述区域边界的当前检测进度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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