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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利空调器装配工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119282689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411637841.3，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权空调器装配工艺是由李锋;赖新怡;邓云志;程名箭;张朋涛;张秀峰设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本空调器装配工艺在说明书摘要公布了：本发明提供了一种空调器装配工艺。空调器装配工艺包括：将基准装配件转运至输送设备上；获取基准装配件的装配信息，基于基准装配件的装配信息对基准装配件的姿态和或位置进行调整；将中间装配件向输送设备上转运，在中间装配件的转运过程中，获取中间装配件的装配信息和位于输送设备上的待装配件的装配信息，基于中间装配件的装配信息和待装配件的装配信息对中间装配件和待装配件进行装配；重复中间装配件的装配流程，以将多个中间装配件依次装配在待装配件上；其中，装配信息包括空间位置信息和结构特征信息。本发明有效地解决了现有技术中空调器外机的装配流程的自动化程度较低的问题。

本发明授权空调器装配工艺在权利要求书中公布了：1.一种空调器装配工艺，用于实现空调器的基准装配件和多个中间装配件之间自动化装配，其特征在于，所述空调器装配工艺包括： 将所述基准装配件转运至输送设备上； 获取所述基准装配件的装配信息，基于所述基准装配件的装配信息对所述基准装配件的姿态和或位置进行调整； 将所述中间装配件向所述输送设备上转运，在所述中间装配件的转运过程中，获取所述中间装配件的装配信息和位于所述输送设备上的待装配件的装配信息，基于所述中间装配件的装配信息和所述待装配件的装配信息对所述中间装配件和所述待装配件进行装配； 重复所述中间装配件的装配流程，以将多个所述中间装配件依次装配在所述待装配件上；其中，所述装配信息包括空间位置信息和结构特征信息； 所述基准装配件为底托，在对所述底托的姿态和或位置进行调整前，基于所述底托的配装信息判断所述底托是否合格；其中，若所述底托合格，则基于所述底托的装配信息对所述底托的姿态和或位置进行调整；若所述底托不合格，则将该底托转运至返修输送设备上、重复所述底托的转运及合格判断流程，直至所述底托合格； 在所述底托合格后，对所述底托的姿态和或位置进行调整的方法包括：基于所述底托的装配信息，判断所述底托的放置姿态；若所述底托的底面朝上，则第二翻转装置将所述底托进行翻转，并将翻转后的底托放置于所述输送设备上，以使所述底托的底面与所述输送设备的输送面相对设置；若所述底托的底面与所述输送面相对设置，则所述底托的姿态和或位置的调整流程结束； 所述中间装配件还包括底盘，所述底盘和所述底托之间的装配方法包括：在所述底盘的转运过程中，获取所述底盘的装配信息和所述底托的装配信息；基于所述底盘的装配信息和所述底托的装配信息对第一机器人的装配动作进行校正；所述第一机器人将所述底盘装配在所述底托的第一预设位置处，以得到第一待装配件； 多个所述中间装配件还包括减震件，所述第一待装配件和所述减震件的装配方法包括：在所述减震件的转运过程中，获取所述第一待装配件的装配信息和所述减震件的装配信息；基于所述第一待装配件的装配信息和所述减震件的装配信息对第二机器人的装配动作进行校正；所述第二机器人将所述减震件装配至所述第一待装配件的底盘的螺柱处，以得到第二待装配件。

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