买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市元鼎智能创新有限公司申请的专利自动水池清洁装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411679726.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权自动水池清洁装置及其控制方法是由何定龙设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动水池清洁装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自动水池清洁装置及其控制方法。所述自动水池清洁装置包括惯性测量单元IMU，所述控制方法包括：控制所述自动水池清洁装置沿所述水池的墙壁向下移动；由所述惯性测量单元IMU实时测量所述自动水池清洁装置的加速度信息；基于所述加速度信息，判断所述自动水池清洁装置是否接触所述水池的池底。该方法能够基于水池清洁装置上的惯性测量单元及时且准确判断出水池清洁装置是否触底，为后续控制自动水池清洁装置及时下墙提供了保障。

本发明授权自动水池清洁装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动水池清洁装置的控制方法，所述自动水池清洁装置包括惯性测量单元IMU，所述控制方法包括： 控制所述自动水池清洁装置沿所述水池的墙壁向下移动； 由所述惯性测量单元IMU实时测量所述自动水池清洁装置的加速度信息； 基于所述加速度信息，判断所述自动水池清洁装置是否接触所述水池的池底； 若检测到所述自动水池清洁装置已接触水池池底，则控制所述自动水池清洁装置在泳池底面转向，并继续爬上墙壁； 其中，所述加速度信息包括在竖直方向上的加速度变化量；所述自动水池清洁装置接触水池池底包括如下状态：所述自动水池清洁装置位于所述水池的墙壁上且与所述水池池底保持接触，并可以继续移动至水池的底面的状态， 当所述加速度变化量大于或者等于预设阈值时，判定所述自动水池清洁装置接触池底；若所述加速度变化量在预设时长内始终小于所述预设阈值，则基于历史下墙时长判断所述自动水池清洁装置是否接触池底； 其中，基于历史下墙时长判断所述自动水池清洁装置是否接触池底的步骤包括：如果在所述历史下墙时长内所述加速度变化量始终小于所述预设阈值，则判定所述自动水池清洁装置接触池底。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市元鼎智能创新有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市龙华区民治街道民乐社区星河WORLD二期C栋3201、3203A、3205单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。