昆明理工大学朱海龙获国家专利权
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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种爬楼运输机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329645B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411573113.0，技术领域涉及：B62D55/02；该发明授权一种爬楼运输机器人是由朱海龙;郑善文;王凤花;杨勃;窦瑞;王芯蕊设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爬楼运输机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种爬楼运输机器人，涉及物流运输技术领域，包括：车体、两组分别设于车体移动向两侧的履带组件、以及设于车体移动向一端的抬高组件；抬高组件包括设于车体内的伸缩件、以及至少一个悬空于车体之下的移动轮，伸缩件的活动端伸出至车体底部，并与每个移动轮的转轴连接，驱使伸缩件活动的端沿移动轮远离或靠近车体的方向伸缩，改变每个移动轮至车体底面的距离，进而辅助爬楼运输机器人上下楼梯，该结构隐蔽于爬楼运输机器人底部，可避免该结构在设备行进过程中与周围的人或物触碰。
本发明授权一种爬楼运输机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬楼运输机器人，其特征在于，包括： 车体； 两组分别设于所述车体移动向两侧的履带组件，两个履带组件互相靠近一侧的顶部均与所述车体的侧壁连接，每个履带组件的底面均超出所述车体底面预设距离； 设于所述车体移动向一端的抬高组件，包括设于所述车体内的伸缩件、以及至少一个悬空于所述车体之下的移动轮，每个移动轮均位于两个履带组件之间；所述伸缩件包括设于车体内的舵机，所述车体底面设有开口，所述舵机的做功端与一个支臂的一端连接，所述支臂的另一端透过开口伸出至所述车体底面并与一个圆杆的中部垂直连接，所述圆杆侧壁套接至少两个移动轮，所述圆杆的轴线与所述车体的移动方向垂直； 所述伸缩件的活动端伸出至所述车体底部，并与每个移动轮连接，驱使所述伸缩件的活动端沿所述移动轮远离或靠近所述车体的方向伸缩，以改变每个移动轮至所述车体底面的距离。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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