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龙图腾网获悉昆明昆船智慧机场技术有限公司申请的专利一种运行工况下滚动体缺陷的检测装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119334961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411660852.3，技术领域涉及：G01N21/892；该发明授权一种运行工况下滚动体缺陷的检测装置及检测方法是由杨允权;罗俊斌;熊高金;邵睿;李佳鸿;张永;张永宏;郑辛遥;唐压有;张瑞;张津珲设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运行工况下滚动体缺陷的检测装置及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运行工况下滚动体缺陷的检测装置及检测方法，包括轨道、滚动体、高速移动相机、直线运动体、滚动体运行踏面清理机构、滚动体图像检测控制器、高频相机、震动传感器、滚动体清理机构、滚动体检测控制器及滚动体震动检测器，滚动体和高速移动相机安装在直线运动体上，滚动体图像检测控制器驱动滚动体运行踏面清理机构运行；高频相机、震动传感器及滚动体清理机构分别安装在轨道上预设的固定位置；滚动体检测控制器对滚动体异常状态进行监测与判断；滚动体震动检测器接收震动数据。本发明能够实现对滚动体工作状态下的缺陷进行实时检测，有效解决了运行中滚动体缺陷难以检测的难题，进一步保障了设备的正常运转。

本发明授权一种运行工况下滚动体缺陷的检测装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种运行工况下滚动体缺陷的检测装置，其特征在于，包括轨道3、滚动体4、高速移动相机2、直线运动体1、滚动体运行踏面清理机构7、滚动体图像检测控制器11、高频相机8、震动传感器10、滚动体清理机构9、滚动体检测控制器12及滚动体震动检测器13， 所述滚动体4和所述高速移动相机2安装在所述直线运动体1上，所述滚动体4滚动连接在所述轨道3的轨道面上，所述高速移动相机2的摄像端对应所述滚动体4的滚动轨道面； 所述直线运动体1的数量为多个，多个所述直线运动体1首尾采用链式结构进行连接；所述滚动体4包括导向滚动体和行走滚动体，所述导向滚动体和所述行走滚动体的滚动平面垂直布置，所述高速移动相机2成组布置且分别对应所述导向滚动体和所述行走滚动体的滚动轨道面； 所述滚动体运行踏面清理机构7安装在所述直线运动体1的下端面；所述滚动体图像检测控制器11配置为接收所述高速移动相机2采集的滚动轨道面的图像信息，经过图像处理及YOLO神经网络算法对滚动轨道面的异常状态进行监测与判断，并根据滚动轨道面有无异物，驱动所述滚动体运行踏面清理机构7运行； 所述高频相机8、所述震动传感器10及所述滚动体清理机构9分别安装在所述轨道3上预设的固定位置；所述滚动体检测控制器12配置为采集并实时监测所述滚动体4的图像数据和运行状态数据，经过图像处理及YOLO神经网络算法对所述滚动体4异常状态进行监测与判断；所述滚动体震动检测器13配置为接收所述震动传感器10的震动数据；所述滚动体清理机构9接收所述滚动体检测控制器12或所述滚动体震动检测器13的数据以被其控制运行。

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