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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于位置感知的联邦学习训练方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119337128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311212320.9，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权一种基于位置感知的联邦学习训练方法及装置是由王洁;张欣民;曾进设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于位置感知的联邦学习训练方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及智能网联汽车与边缘计算技术领域，具体而言，涉及一种基于位置感知的联邦学习训练方法及装置，一定程度上可以解决现有的联邦学习方法不能很好地适配VEFL应用场景的问题。方法包括：获取所述客户端的历史轨迹及资源情况，所述资源情况包括所述客户端的计算能力与通信能力；在每一轮训练中，根据所述历史轨迹进行轨迹预测，得到每个客户端的轨迹预测结果，并根据所述资源情况所述资源情况和所述轨迹预测结果预估得到每个客户端的响应延迟；基于每个客户端的所述响应延迟及所述轨迹预测结果，为每个集群选择对应的采样客户端集合及测试客户端集合；对所述采样客户端集合及所述测试客户端集合分配相应的集群模型进行本地训练及测试任务，循环上述过程，直至满足训练的结束条件。

本发明授权一种基于位置感知的联邦学习训练方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于位置感知的联邦学习训练方法，其特征在于，包括： 获取所述客户端的历史轨迹及资源情况，所述资源情况包括所述客户端的计算能力与通信能力； 在每一轮训练中，根据所述历史轨迹进行轨迹预测，得到每个客户端的轨迹预测结果，并根据所述资源情况和所述轨迹预测结果预估得到每个客户端的响应延迟，包括：基于所述历史轨迹进行轨迹预测，得到轨迹预测结果；根据所述历史轨迹及轨迹预测结果，预估客户端的训练数据集大小；基于所述训练数据集大小、计算能力、模型大小及通信能力，估计得到每个客户端的响应延迟； 基于每个客户端的所述响应延迟及所述轨迹预测结果，为每个集群选择对应的采样客户端集合及测试客户端集合，包括：将整个训练区域划分为多个不重叠的子区域，每个子区域绑定一个专属的集群模型；根据客户端的所述历史轨迹及所述轨迹预测结果，为每个集群确定训练客户端集合；根据客户端的所述响应延迟和采样比例，在所述训练客户端集合中确定每个集群的采样客户端集合； 对所述采样客户端集合及所述测试客户端集合分配相应的集群模型进行本地训练及测试任务，循环上述过程，直至满足训练的结束条件。

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