库卡机器人(广东)有限公司;广东美的电气有限公司何宇丹获国家专利权
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龙图腾网获悉库卡机器人(广东)有限公司;广东美的电气有限公司申请的专利机器人控制器和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119347821B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411449084.7，技术领域涉及：B25J13/00；该发明授权机器人控制器和机器人是由何宇丹;刘丹;汤剑;邝庚廉;黎斯杰;孙登宽设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制器和机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人控制器和机器人，涉及机器人控制技术领域。其中，机器人控制器包括：控制单元；管理单元，管理单元分别与控制单元和检测单元通信连接，管理单元用于接收检测单元的错误信号，并将错误信号对应的中断信号发送至控制单元；其中，错误信号用于指示检测单元的错误信息，控制单元用于在接收到中断信号的情况下，确定错误信息，并执行与错误信息相对应的错误处理操作。本申请通过管理单元来对检测单元的错误信号进行统一管理，因此控制单元只需要接收一个中断信号就可以识别出可能存在的错误信息，而不需要在每个运行周期内主动轮询所有的检测单元，从而降低了控制单元的负荷，减小了工况检测对机器人系统运行效率产生的影响。
本发明授权机器人控制器和机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制器，其特征在于，所述机器人控制器包括： 控制单元； 管理单元，所述管理单元分别与所述控制单元和检测单元通信连接，所述管理单元用于接收所述检测单元的错误信号，并将所述错误信号对应的中断信号发送至所述控制单元； 其中，所述错误信号用于指示所述检测单元的错误信息，所述控制单元用于在接收到所述中断信号的情况下，确定所述错误信息，并执行与所述错误信息相对应的错误处理操作； 电压监控单元，所述电压监控单元分别与所述控制单元和所述管理单元通信连接，所述电压监控单元用于获取所述检测单元的电压值；以及，在所述检测单元的电压值超过电压阈值的情况下，向所述管理单元发送第一错误信号； 其中，所述管理单元在接收到所述第一错误信号的情况下，向所述控制单元发送与所述第一错误信号相关联的第二中断信号。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人库卡机器人(广东)有限公司;广东美的电气有限公司，其通讯地址为：528315 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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