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龙图腾网获悉上海船舶研究设计院;上海斯达瑞船舶海洋工程服务有限公司申请的专利船舶跟踪方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119380580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411435390.5，技术领域涉及：G08G3/00；该发明授权船舶跟踪方法、装置、电子设备及存储介质是由陈禹七;黄建涛;顾一清;罗梓艺;秦尧;林辰儒设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本船舶跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。具体方案为：确定目标船舶在预设海域范围内的至少一个待跟踪船舶，并获取每个待跟踪船舶在当前时刻下的待处理数据；对每个待跟踪船舶的待处理数据进行特征提取处理，得到第一特征向量以及第二特征向量；对于至少一个待跟踪船舶，将每个待跟踪船舶对应的第一特征向量和第二特征向量输入至当前时刻所对应的特征跟踪模型中，得到每个待跟踪船舶对应的预测特征向量；确定与预测特征向量对应的预测船舶跟踪信息，以基于预测船舶跟踪信息确定目标船舶的航行规划路线。本发明提高了船舶跟踪信息分析的准确率和效率，达到了实时获取预测船舶跟踪信息的效果。

本发明授权船舶跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种船舶跟踪方法，其特征在于，包括： 确定目标船舶在预设海域范围内的至少一个待跟踪船舶，并获取每个所述待跟踪船舶在当前时刻下的待处理数据，其中，所述待处理数据包括所述目标船舶的船舶自动识别系统所采集的第一数据以及船舶雷达设备所采集的第二数据； 对每个所述待跟踪船舶的第一数据和第二数据分别进行特征提取处理，得到所述第一数据对应的第一特征向量以及所述第二数据对应的第二特征向量； 对于至少一个所述待跟踪船舶，将每个所述待跟踪船舶对应的第一特征向量和第二特征向量输入至当前时刻所对应的特征跟踪模型中，得到每个所述待跟踪船舶对应的预测特征向量，其中，所述特征跟踪模型是基于上一时刻的观测特征向量对上一时刻所对应的特征跟踪模型优化后确定的，所述上一时刻的观测特征向量是基于上一时刻的历史船舶数据确定的； 基于所述预测特征向量，确定与所述预测特征向量对应的预测船舶跟踪信息，以基于所述预测船舶跟踪信息确定所述目标船舶的航行规划路线，其中，所述预测船舶跟踪信息包括所述待跟踪船舶在下一时刻的预测地理位置信息、预测航行速度信息以及预测航向角信息； 所述方法还包括： 获取至少一个所述待跟踪船舶在上一时刻的历史船舶数据，其中，所述历史船舶数据包括所述船舶自动识别系统所采集的历史第一数据和或所述船舶雷达设备所采集的历史第二数据； 对所述历史船舶数据进行特征提取处理，确定所述待跟踪船舶对应的观测特征向量； 基于所述观测特征向量所对应的船舶信息，利用预设匹配算法对所述观测特征向量与上一时刻所对应的至少一个历史预测特征向量进行匹配处理，确定与所述观测特征向量相匹配的目标历史预测特征向量； 基于所述观测特征向量以及所述目标历史预测特征向量，对所述特征跟踪模型的模型参数进行优化，得到当前时刻所对应的特征跟踪模型； 所述基于所述观测特征向量以及所述目标历史预测特征向量，对所述特征跟踪模型的模型参数进行优化，得到当前时刻所对应的特征跟踪模型，包括： 确定所述观测特征向量与所述目标历史预测特征向量之间的差异信息； 确定所述上一时刻对应的历史海况类型，并依据所述历史海况类型和所述观测特征向量对应的数据采集维度，确定所述特征跟踪模型中的目标滤波器； 基于所述差异信息，对所述特征跟踪模型中所述目标滤波器的状态参数进行优化，得到当前时刻所对应的特征跟踪模型。

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