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龙图腾网获悉中国长江三峡集团有限公司;河海大学;中国长江电力股份有限公司申请的专利一种水下机器人坝体巡检虚拟演练场景推荐方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119398317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411410315.3，技术领域涉及：G06Q10/063；该发明授权一种水下机器人坝体巡检虚拟演练场景推荐方法、系统是由郑开元;孙勇;李哲;李鹏;童晶;张明懿;史朋飞;冉毅川;朱思思;耿在明;李新宇;万刚设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下机器人坝体巡检虚拟演练场景推荐方法、系统在说明书摘要公布了：本发明涉及水下坝体巡检技术领域，公开了一种水下机器人坝体巡检虚拟演练场景推荐方法、系统，本发明结合考核属性集和演练场景数据集在多个待演练场景中进行水下机器人坝体巡检虚拟演练技能考核评估，能够明确检验水下机器人在不同场景下的巡检能力，使演练更具针对性，进而可以全面了解演练人员在不同场景下对各项技能的掌握情况。进一步，利用多个技能考核评估结果对未演练场景进行预测，能够提前了解水下机器人在新场景中的表现，为制定演练计划提供参考，增强了系统的适应性和前瞻性。最后，结合真实案例属性数据集、已有的考核评估结果和预测结果来确定目标推荐场景，能够综合考虑实际情况和未来需求，使推荐的场景更加准确、实用。

本发明授权一种水下机器人坝体巡检虚拟演练场景推荐方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人坝体巡检虚拟演练场景推荐方法，其特征在于，用于水下机器人虚拟演练系统；所述方法包括： 获取真实案例属性数据集、考核属性集和多个待演练场景的演练场景数据集，所述真实案例属性数据集和所述演练场景数据集以结构化存储的方式存储在场景属性数据库中并与对应场景关联； 基于所述考核属性集，利用所述演练场景数据集在所述多个待演练场景中进行水下机器人坝体巡检虚拟演练技能考核评估，得到多个技能考核评估结果； 基于所述多个技能考核评估结果对多个初始未演练场景中水下机器人坝体巡检虚拟演练技能的考核评估情况进行预测，得到多个技能考核评估预测结果； 基于所述多个技能考核评估预测结果，在所述多个初始未演练场景中确定多个目标未演练场景； 基于所述真实案例属性数据集，分别计算所述多个目标未演练场景的多个场景重要程度值和多个场景相似度值； 基于所述多个技能考核评估预测结果、所述多个场景重要程度值和所述多个场景相似度值，确定用于水下机器人坝体巡检虚拟演练的目标推荐场景。

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