中国建筑第八工程局有限公司王炜获国家专利权
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龙图腾网获悉中国建筑第八工程局有限公司申请的专利一种平顶圆锥钢管焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119407405B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411166682.3，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种平顶圆锥钢管焊接机器人是由王炜;孙旻;吴剑秋;吕行行设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种平顶圆锥钢管焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种平顶圆锥钢管焊接机器人，所述钢管的顶部形成有锥面，所述焊接机器人包括：车体；设置于所述车体内的永磁轮，所述永磁轮有部分延伸于所述车体的底部并贴合于所述锥面的顶部；以及固定安装于所述车体的侧部的焊接机构，通过所述焊接机构以对钢管进行焊接，实现平顶圆锥钢管锥面上的无轨道环向自动焊接，提高焊接效率和焊接质量。
本发明授权一种平顶圆锥钢管焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种平顶圆锥钢管焊接机器人，所述钢管的顶部形成有锥面，其特征是，所述焊接机器人包括： 车体； 设置于所述车体内的永磁轮，所述永磁轮有部分延伸于所述车体的底部并贴合于所述锥面的顶部；以及 固定安装于所述车体的侧部的焊接机构，通过所述焊接机构以对钢管进行焊接； 所述永磁轮包括第一吸附轮和与所述第一吸附轮呈中心对称设置的第二吸附轮，所述第一吸附轮和所述第二吸附轮对应所述锥面为平顶圆锥形，所述第二吸附轮的直径大于所述第一吸附轮的直径，所述第一吸附轮和所述第二吸附轮的圆锥面贴合于所述锥面； 所述第一吸附轮和所述第二吸附轮之间连接有连接轴； 所述第一吸附轮包括第一上顶面和第一下顶面，所述第一上顶面的直径小于所述第一下顶面的直径，所述第一下顶面的直径D1为： ； 其中，d1为所述第一上顶面的直径，L为所述第一吸附轮的厚度，α为所述锥面的角度； 所述第二吸附轮包括第二上顶面和第二下顶面，所述第二上顶面的直径小于所述第二下顶面的直径，所述第二上顶面的直径d2为： ； 其中，L1为所述第一上顶面和所述第二上顶面之间的距离； 所述第二下顶面的直径D2为： ； 其中，L2为所述第二吸附轮的厚度。
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