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龙图腾网获悉中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程材料研究院有限公司申请的专利一种大型金属构件埋弧增材打印设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119457325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311000291.X，技术领域涉及：B23K9/04；该发明授权一种大型金属构件埋弧增材打印设备及方法是由胡美娟;池强;王俊;陈宏远;吉玲康;李为卫设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型金属构件埋弧增材打印设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大型金属构件埋弧增材打印设备及方法，焊枪安装在多轴运动机构中的Z轴运动系统上，焊剂送料管道的一端位于焊枪的一侧，另一端连接送料机构的输出端。焊剂回收管道的入口位于焊枪的另一侧，固定在第一R轴运动系统上。焊剂回收管道的另一端连接集料装置的一端，集料装置的另一端连接筛分焊剂焊渣装置的输入端，筛分焊剂焊渣装置的输出端连接送料机构的输入端。焊渣清扫装置与焊剂回收管道在焊枪的同一侧，焊渣清扫装置固定在第二R轴运动系统上，CCD相机监测系统安装在第三R轴运动系统上。本发明结合随形自动铺敷焊剂和清扫焊渣功能，实现其自动化打印、回收焊剂和清渣，减少焊剂浪费，节省人工成本，提高生产效率。

本发明授权一种大型金属构件埋弧增材打印设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种大型金属构件埋弧增材打印设备，其特征在于，包括多轴运动机构1、焊剂回收管道2、焊渣清扫装置4、焊枪5、焊剂送料管道7、送料机构8、筛分焊剂焊渣装置9、集料装置12和CCD相机监测系统22； 所述焊剂回收管道2的一端固定在多轴运动机构1中的第一R轴运动系统6上，所述焊剂回收管道2的另一端连接集料装置12的一端，所述集料装置12的另一端连接筛分焊剂焊渣装置9的输入端，所述筛分焊剂焊渣装置9的输出端连接送料机构8的输入端，所述送料机构8的输出端连接焊剂送料管道7的一端，所述焊剂送料管道7的另一端位于焊枪5的一侧，所述焊枪5的另一侧为焊剂回收管道2，所述焊枪5安装在多轴运动机构1中的Z轴运动系统21上，所述焊渣清扫装置4固定在多轴运动机构1中的第二R轴运动系统3上，所述焊渣清扫装置4位于焊剂回收管道2的一侧，所述CCD相机监测系统22安装在多轴运动机构1中的第三R轴运动系统20上； 所述第一R轴运动系统6、第二R轴运动系统3和第三R轴运动系统20均安装在多轴运动机构1中的Z轴运动系统21上； 所述第一R轴运动系统6、第二R轴运动系统3和第三R轴运动系统20的运动轨迹均与焊枪5的运动轨迹相同； 所述送料机构8包括进料口封盖16、刮料盘17、联轴器18和送料主体19； 所述进料口封盖16与送料主体19通过螺钉和密封条连接，所述刮料盘17设置在送料主体19中，所述刮料盘17与送料驱动电机通过联轴器18连接； 所述刮料盘17上开设有若干第一凹槽，所述送料主体19上开设有第二凹槽，所述第二凹槽连通焊剂送料管道7； 所述集料装置12内设置有风机，所述集料装置12的一侧通过卡箍密封条固定连接通风管道11，所述通风管道11上设置有过滤箱10，所述过滤箱10与通风管道11通过卡箍密封条固定连接； 焊渣清扫装置4、焊剂回收管道2及CCD相机监测系统22安装在多轴运动机构的R轴运动系统上，当通过软件规划出焊枪5的运行轨迹后，每套R轴运动模块与焊枪5的中心轴线的距离位为固定值，通过软件计算出各R轴运动模块的旋转角度，实现各R轴运动模块与焊枪5的运动轨迹为同一套运动轨迹，从而实现多模块随动控制。

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