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龙图腾网获悉长庆工程设计有限公司;中国石油天然气集团有限公司申请的专利一种探井内地层产状测定装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119491722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311034571.2，技术领域涉及：E21B49/00；该发明授权一种探井内地层产状测定装置及使用方法是由骆建文;何军;刘静;李艳芳;贾鹏;曾发荣;金计伟;杨星月;王峰;方亚宏设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种探井内地层产状测定装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种探井内地层产状测定装置及使用方法，壳体的内壁上沿周向设置有环形轨道；方位感知组件包括位于壳体下方的罗盘，以及与罗盘连接的第一旋转移动机构，第一旋转移动机构装配在环形轨道上，第一旋转移动机构能够沿环形轨道移动，带动罗盘沿探井内壁周向移动，并且能够使罗盘的表盘始终与对应位置的探井内壁平行；图像采集组件包括位于壳体下方的摄像模块，以及与摄像模块连接的第二旋转移动机构，第二旋转移动机构装配在环形轨道上，第二旋转移动机构能够沿环形轨道移动，带动摄像模块沿探井内壁周向移动，并且能够使摄像模块与罗盘的表盘始终呈垂直状态。本发明对地层产状描述完整、准确，无需岩土技术人员亲自下探井内进行观察。

本发明授权一种探井内地层产状测定装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种探井内地层产状测定装置，其特征在于，包括： 壳体1，所述壳体1的内壁上沿周向设置有环形轨道2； 方位感知组件4，所述方位感知组件4包括位于所述壳体1下方的罗盘40，以及与所述罗盘40连接的第一旋转移动机构41，所述第一旋转移动机构41装配在所述环形轨道2上，所述第一旋转移动机构41能够沿所述环形轨道2移动，带动所述罗盘40沿探井内壁周向移动，并且能够使所述罗盘40的表盘始终与对应位置的探井内壁平行； 所述环形轨道2为内齿环； 所述第一旋转移动机构41包括第一齿轮410、第一连接轴411、第一移动驱动装置和第一旋转驱动装置412，所述第一齿轮410与所述内齿环啮合，所述第一连接轴411沿竖向固定在所述第一齿轮410的中心孔内，所述第一移动驱动装置与所述第一齿轮410固定连接，所述第一移动驱动装置的驱动端与所述第一连接轴411连接；所述第一连接轴411的下端伸出所述壳体1的底部并与所述第一旋转驱动装置412的非驱动端连接，所述第一旋转驱动装置412的驱动端与所述罗盘40固定连接； 图像采集组件5，所述图像采集组件5包括位于所述壳体1下方的摄像模块50，以及与所述摄像模块50连接的第二旋转移动机构51，所述第二旋转移动机构51装配在所述环形轨道2上，所述第二旋转移动机构51能够沿所述环形轨道2移动，带动所述摄像模块50沿探井内壁周向移动，并且能够使所述摄像模块50与所述罗盘40的表盘始终呈垂直状态； 所述第二旋转移动机构51包括第二齿轮510、第二连接轴511、第二移动驱动装置、第二旋转驱动装置512和底座513，所述第二齿轮510与所述内齿环啮合，所述第二连接轴511沿竖向固定在所述第二齿轮510的中心孔内，所述第二移动驱动装置与所述第二齿轮510固定连接，所述第二移动驱动装置的驱动端与所述第二连接轴511连接；所述第二连接轴511的下端伸出所述壳体1的底部并与所述底座513活动连接，所述第二连接轴511的下半段上设置有齿牙，所述第二旋转驱动装置512固定在所述底座513上，所述第二旋转驱动装置512的驱动端连接有与所述齿牙啮合的传动齿轮514。

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