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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利一种用于无人机牵线施工的直播画面传输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119545032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411495139.8，技术领域涉及：H04N21/2187；该发明授权一种用于无人机牵线施工的直播画面传输系统是由麦嘉裕;何泽斌;邱烜;何伟明;杨旭杰;邓奥攀;陈梓枫;曾杰中设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机牵线施工的直播画面传输系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于无人机牵线施工的直播画面传输系统，在复杂地形和天气条件的挑战下，通过5G移动基站和云端流媒体服务器来传播无人机拍摄的高清视频数据，并且还在视频直播画面集成了无人机的操作界面和收线卷扬机的操作界面，能够更好的对牵引绳的收线过程进行监控和控制；本申请还通过悬链线方程以及牵引绳在无人机和电力塔之间的起始位置坐标，计算得到牵引绳的在同一坐标系下的位置坐标，从而可以使无人机在按照预定的路径飞行收线的过程中，能够一直对准牵引绳，确保牵引绳回收过程的高效和安全；本申请还能够在大风对牵引绳吹偏时继续跟踪住牵引绳；本申请还能够针对飞向电力塔和跨越电力塔两种场景自动切换摄像头的对准模式，确保在跨越电力塔时的精准操作。

本发明授权一种用于无人机牵线施工的直播画面传输系统在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机牵线施工的直播画面传输系统，用于对无人机回收牵引绳的牵线施工过程中牵引绳的状态进行实时直播监控，其特征在于，包括： 无人机、无人机控制台、5G移动基站、云端流媒体服务器、监控中心服务器和显示屏； 所述无人机用于挂载牵引绳，并带动所述牵引绳飞跃电力塔；所述牵引绳上设置有拉力传感器，所述无人机与每个所述电力塔上均设置有定位传感器； 所述无人机上的摄像头拍摄高清视频数据，将所述视频数据传输至所述无人机控制台，所述无人机控制台通过所述5G移动基站将所述视频数据传输至所述云端流媒体服务器；所述监控中心服务器将所述云端流媒体服务器的视频数据在所述显示屏上直播显示； 所述无人机与所述拉力传感器信号连接，并将拉力信号和无人机的位置坐标发送给所述监控中心服务器，所述监控中心服务器还获取所述无人机飞往的下一电力塔的位置坐标； 所述监控中心服务器根据所述拉力信号、所述牵引绳的单位重量、以及重力加速度，确定所述无人机与飞往的下一电力塔之间的所述牵引绳所构成的悬链线方程的尺度参数； 所述监控中心服务器再根据悬链线方程的尺度参数、以及无人机飞往的下一电力塔的位置坐标，确定悬链线方程的调整参数，以得到完整的悬链线方程； 所述监控中心服务器还用于根据所述悬链线方程得到所述牵引绳的位置坐标，并发出控制指令给所述无人机控制台，使所述无人机控制台调整所述摄像头的俯仰角和偏航角，以在飞行的过程中对准所述牵引绳。

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