买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利关节机构及具有其的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411906662.5，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权关节机构及具有其的机器人是由董恒志;邱冰;张志波;高小云;魏创洪;唐鸿秀设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本关节机构及具有其的机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种关节机构及具有其的机器人，关节机构包括：移动臂，移动臂内设置有过线通道，过线通道沿移动臂的长度方向延伸；关节座，与移动臂连接，移动臂相对于关节座可转动地设置，关节座内设置有安装腔，安装腔与过线通道连通；驱动组件，至少部分设置在安装腔内，驱动组件与移动臂驱动连接，以驱动移动臂转动；导电滑环，设置在安装腔内，导电线缆通过导电滑环后穿设在过线通道内。本申请解决了现有技术中的机器人线缆设置在机器人关节表面容易发生破损的问题。

本发明授权关节机构及具有其的机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节机构，其特征在于，包括： 移动臂100，所述移动臂100内设置有过线通道110，所述过线通道110沿所述移动臂100的长度方向延伸； 关节座200，与所述移动臂100连接，所述移动臂100相对于所述关节座200可转动地设置，所述关节座200内设置有安装腔210，所述安装腔210与所述过线通道110连通； 驱动组件300，至少部分设置在所述安装腔210内，所述驱动组件300与所述移动臂100驱动连接，以驱动所述移动臂100转动； 导电滑环400，设置在所述安装腔210内，导电线缆通过所述导电滑环400后穿设在所述过线通道110内； 所述驱动组件300包括：驱动部件310，设置在所述安装腔210内；支撑部件320，所述支撑部件320的一端与所述驱动部件310连接，另一端与所述移动臂100连接，所述驱动部件310通过所述支撑部件320带动所述移动臂100转动；所述导电滑环400套设在所述支撑部件320上； 所述关节机构还包括：缓冲部件600，设置在所述移动臂100靠近所述关节座200的一端，所述缓冲部件600包括相互连接的第一本体和第二本体，所述第一本体穿设在所述过线通道110内，所述第二本体与所述移动臂100的端面贴合，所述第一本体与所述第二本体之间通过弧形过渡本体连接，所述导电线缆的至少部分与所述缓冲部件600接触，以通过所述缓冲部件600对所述导电线缆进行防护； 所述关节机构还包括：通过腔120，设置在所述移动臂100内，所述通过腔120沿所述移动臂100的长度方向延伸，所述过线通道110设置在所述通过腔120的侧方，所述通过腔120用于穿设目标工件； 所述关节机构还包括：通过管件710，设置在所述安装腔210内，所述通过管件710的管腔与所述通过腔120连通，所述目标工件依次穿设在所述通过管件710和所述通过腔120内；轴承部件720，所述轴承部件720分别与所述通过管件710和所述移动臂100连接，以使所述移动臂100相对于所述通过管件710转动； 所述驱动组件300包括：驱动部件310，设置在所述安装腔210内；支撑部件320，所述支撑部件320的一端与所述驱动部件310连接，另一端与所述移动臂100连接，所述驱动部件310通过所述支撑部件320带动所述移动臂100转动；所述导电滑环400套设在所述支撑部件320上；所述驱动部件310和所述支撑部件320依次套设在所述通过管件710上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。