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龙图腾网获悉浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利转向控制器双冗余电路、系统和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411954988.5，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权转向控制器双冗余电路、系统和车辆是由张佳平;邓翔;徐循进;石运强;廖新深设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向控制器双冗余电路、系统和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转向控制器双冗余电路、系统和车辆，所述电路的主路控制电路和辅路控制电路至少包括滤波防反电路、降压电路、电源管理集成电路、外部传感器信号滤波电路；其中，滤波防反电路用于对输入电源进行滤波并阻止反向电流；降压电路用于将滤波防反电路输出的电源从第一电压降至第二电压；电源管理电路用于将第二电压的电源转换为微控制芯片单元和外部传感器的电源；外部传感器包括扭矩与转向角传感器或转向角传感器；外部传感器信号滤波电路用于对输入的所述外部传感器的信号进行滤波。采用该电路能够使得HWA和RWA两个模块能够共用同一套电路架构，支持更高电压的输入电源，能够满足RWA的大功率需求并实现轻量化和小型化的目标要求。

本发明授权转向控制器双冗余电路、系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种转向控制器双冗余电路，其特征在于，所述转向控制器双冗余电路在前轮转向控制器和后轮转向控制器之间共用，包括主路控制电路、辅路控制电路和主辅路交互电路；所述主辅路交互电路用于实现所述主路控制电路和所述辅路控制电路之间的信号交互；所述主路控制电路和所述辅路控制电路为两侧同构的冗余结构，包括滤波防反电路、降压电路、电源管理集成电路、外部传感器信号滤波电路、CAN通信电路、微控制芯片单元、三相驱动电路、断相保护电路、角度位置传感器采集电路；其中， 所述滤波防反电路用于对输入电源进行滤波并阻止反向电流；所述降压电路用于将所述滤波防反电路输出的电源从第一电压降至第二电压；所述电源管理集成电路用于将所述第二电压的电源转换为所述微控制芯片单元和外部传感器的电源；所述外部传感器在所述后轮转向控制器中包括扭矩与转向角传感器，或在所述前轮转向控制器中包括转向角传感器； 所述外部传感器信号滤波电路用于对输入的所述外部传感器的信号进行滤波； 所述CAN通信电路用于分别与外部线转控制器和整车控制器进行通信交互；所述外部线转控制器包括转向执行器或手感模拟器； 所述三相驱动电路用于驱动外部的六相驱动电机； 所述断相保护电路用于实现所述三相驱动电路与所述六相驱动电机的导通与断开； 所述角度位置传感器采集电路用于检测所述六相驱动电机的转动角度，并将角度信息反馈给所述微控制芯片单元； 所述微控制芯片单元分别与所述传感器滤波电路、所述CAN通信电路、所述三相驱动电路、所述断相保护电路连接，用于信号传输。

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