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龙图腾网获悉首都师范大学申请的专利一种交通场景下移动目标异常行为检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411457607.2，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种交通场景下移动目标异常行为检测方法是由罗霄月;王艳慧;杨梦勤;杨阳;董俊武设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交通场景下移动目标异常行为检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于道路交通安全检测技术领域，公开了一种交通场景下移动目标异常行为检测方法，该方法基于路网的拓扑关系完成轨迹方位信息提取，并引入空间视角下目标历史轨迹的聚类算法，顾及多帧历史轨迹的方位信息挖掘其行为模式；其次，为了实现异常行为探测的智能化和自动化，并完成实时轨迹和历史轨迹协同的精细化分析，设计了基于“3W1H”的目标违规行为综合探测方法。最后，根据实际的道路规则完成基于交通规则的异常行为设定，结合历史轨迹的行为模式和交通规则，基于规则的异常行为检测和基于行为模式的异常行为检测算法判断目标在何时何地发生了何种异常行为。

本发明授权一种交通场景下移动目标异常行为检测方法在权利要求书中公布了：1.一种交通场景下移动目标异常行为检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 1获取待检测区域中不同目标类型的历史轨迹，所述目标类型包括车辆以及行人； 2根据路网间的拓扑关系获取分割待检测区域对应的视频场景的方位路线，通过计算每条历史轨迹上的轨迹点与方位路线起始点至终止点形成的向量的叉乘值，根据叉乘值大于0的个数是否多于叉乘值小于0的个数判断每条历史轨迹与方位路线的方位信息，将同一目标类型下具有相同方位信息的历史轨迹划分为方位信息相同组，对每一组方位信息相同组中历史轨迹的多帧轨迹序列进行分组，将具备相同位置信息的多帧轨迹序列分为位置信息相同组，对位置信息相同组中的多帧轨迹序列求取序列平均向量，并获取序列平均向量与水平轴方向的夹角，并将位置信息相同组中的所有多帧轨迹序列按照序列平均向量的方向旋转的角度得到旋转后的轨迹，对旋转后的轨迹按照序列平均向量方向等距扫描，得到扫描线与每条轨迹的交点集合，对每条轨迹的交点集合进行聚类得到聚类后的轨迹坐标集合，将聚类后的轨迹旋转至原坐标，得到目标轨迹聚类后的结果集合，将聚类后的结果集合作为目标的历史轨迹的正常行为模式； 根据交通规则在待检测区域的视频帧特定位置设置轨迹规则，所述轨迹规则包括时间段信息、目标类型信息以及图像空间信息，所述图像空间信息包括面规则和线规则； 3获取待检测区域中实时运动目标的运动轨迹信息，并与正常行为模式进行相似度比较，判断实时运动目标是否偏离正常运行状态； 根据实时运动目标的运动轨迹信息是否满足时间段信息和目标类型信息，以及实时运动目标的运动轨迹信息与面规则和线规则的几何关系，判断实时运动目标是否违反交通规则。

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