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龙图腾网获悉苏州热工研究院有限公司;中广核核电运营有限公司;阳江核电有限公司申请的专利一种用于蒸汽发生器第一支撑板的视频检查机器人及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411657893.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种用于蒸汽发生器第一支撑板的视频检查机器人及方法是由武伟让;陈杰;程治峰;刘元庆;宋梦莹;马龙;杨哲宇;宋弦;张乐乐;田付军设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于蒸汽发生器第一支撑板的视频检查机器人及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于蒸汽发生器第一支撑板的视频检查机器人及方法，包括子视频检查机器人，子视频检查机器人行驶在蒸汽发生器的第一支撑板并对传热管进行检查；母爬壁机器人，母爬壁机器人包括壳体，壳体的一侧转动安装有适用于搭载子视频检查机器人并送至蒸汽发生器的第一支撑板上的框架机构；本发明的视频检查机器人通过子母机器人组合的方式，整套机器人可以轻易通过手孔进入蒸汽发生器围板内壁，母爬壁机器人搭载子视频检查机器人沿蒸汽发生器围板内壁爬升至第一支撑板处，然后子视频检查机器人行驶在第一支撑板进行视频检查作业，能够自主完成相应标准作业流程，解决了蒸汽发生器第一支撑板中心管廊无法检查的难题。

本发明授权一种用于蒸汽发生器第一支撑板的视频检查机器人及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于蒸汽发生器第一支撑板的视频检查机器人，其特征在于，包括： 子视频检查机器人1，所述子视频检查机器人1行驶在蒸汽发生器的第一支撑板并对传热管进行检查； 母爬壁机器人2，所述母爬壁机器人2包括壳体3，所述壳体3的一侧转动安装有适用于搭载所述子视频检查机器人1并送至蒸汽发生器的第一支撑板上的框架机构4，所述壳体3上安装有从所述蒸汽发生器内壁爬升至蒸汽发生器的第一支撑板附近的行驶机构5，所述壳体3上还安装有吸附在所述蒸汽发生器内壁上的吸附件6； 所述框架机构4包括转接板43、关节电机模组44、搭载板45； 所述关节电机模组44安装于所述壳体3的内部，所述转接板43安装于所述壳体3的一侧并通过所述关节电机模组44转动，所述搭载板45安装在所述转接板43上，且所述子视频检查机器人1搭载在所述搭载板45上，母爬壁机器人2沿围板内壁爬升超过第一支撑板安全距离后，将搭载板45由竖直状态切换至水平状态，随即操作母爬壁机器人2沿蒸汽发生器内壁向下运动，当母爬壁机器人2与蒸汽发生器的第一支撑板发生轻微接触时，关节电机模组44电流轻微变大并反馈至操作人员操控的控制系统，操作人员即可判定搭载板45底部已接触至蒸汽发生器的第一支撑板上表面。

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