浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司庞权获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利感知数据的处理方法、装置、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119621552B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411647695.2，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权感知数据的处理方法、装置、存储介质和电子设备是由庞权;刘应宗;梁振宝;陈勇;杨潇设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本感知数据的处理方法、装置、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供一种感知数据的处理方法、装置、存储介质和电子设备，所述方法包括：获取采集得到的感知数据和预设的多个行驶场景模板；依据每个行驶场景模板的约束条件，从所述多个行驶场景模板中确定每个动态元素对应的目标行驶场景模板，所述动态元素在所述感知数据中的轨迹信息符合所述目标行驶场景模板对应的约束条件；依据所述感知数据和每个动态元素对应的目标行驶场景模板，生成目标场景文件。可以根据目标场景模板将感知数据自动化转换为场景文件，提高了将感知数据转换为场景文件的效率，进而提高了感知算法的训练效率。
本发明授权感知数据的处理方法、装置、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种感知数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取采集得到的感知数据和预设的多个行驶场景模板； 依据每个行驶场景模板的约束条件，从所述多个行驶场景模板中确定每个动态元素对应的目标行驶场景模板，所述动态元素在所述感知数据中的轨迹信息符合所述目标行驶场景模板对应的约束条件； 依据所述感知数据中动态元素对应的目标行驶场景模板，生成目标场景文件； 所述依据每个行驶场景模板的约束条件，从所述多个行驶场景模板中确定每个动态元素对应的目标行驶场景模板，包括： 确定所述感知数据中多个动态元素的类别和轨迹信息； 依据所述多个动态元素的类别，确定每个动态元素对应的至少一个同类别行驶场景模板； 将所述每个动态元素的轨迹信息与对应的至少一个同类别行驶场景模板的约束条件分别进行匹配，确定所述目标行驶场景模板。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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