上海智元新创技术有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司申请的专利障碍物识别方法、存储介质、电子设备及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644355B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411692471.3，技术领域涉及：G01S17/93；该发明授权障碍物识别方法、存储介质、电子设备及程序产品是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本障碍物识别方法、存储介质、电子设备及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种障碍物识别方法、存储介质、电子设备及程序产品，涉及数据处理领域。该障碍物识别方法包括：基于激光雷达采集的扫描数据，确定动态激光点云；对动态激光点云进行聚类，得到动态激光点云中的第一障碍物；对第一障碍物进行追踪，确定第一障碍物的移动速度；将移动速度大于目标速度的第一障碍物，确定为动态激光点云中的第二障碍物。本申请不仅提高了动态障碍物识别的准确性，也能进一步优化自移动设备在动态环境中的导航和路径规划能力。
本发明授权障碍物识别方法、存储介质、电子设备及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种障碍物识别方法，其特征在于，应用于部署有激光雷达的自移动设备，所述方法包括： 基于所述激光雷达采集的扫描数据，确定动态激光点云； 对所述动态激光点云进行聚类，得到所述动态激光点云中的第一障碍物； 对所述第一障碍物进行追踪，确定所述第一障碍物的移动速度； 将移动速度大于目标速度的第一障碍物，确定为所述动态激光点云中的第二障碍物； 所述对所述动态激光点云进行聚类，得到所述动态激光点云中的第一障碍物，包括：对于所述动态激光点云中的每个激光点，确定该激光点与该激光点的相邻激光点之间的距离差值，其中，所述该激光点的相邻激光点为前一个被迭代计算属于哪一簇的激光点；基于所述距离差值与目标距离差阈值之间的大小关系，确定该激光点与所述相邻激光点是否为同一簇，其中，所述目标距离差阈值在所述相邻激光点被迭代计算属于哪一簇时被调整；基于所述动态激光点云中的簇，确定所述动态激光点云中的第一障碍物。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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