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龙图腾网获悉南京中裕流体技术研究院有限公司;中裕软管科技股份有限公司申请的专利一种基于织物物理结构模拟的视觉检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411658430.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于织物物理结构模拟的视觉检测方法是由黄裕中;成军;徐庆忠;凌网凤;钱国华;李睿;王猛;陆冠廷设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于织物物理结构模拟的视觉检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于织物物理结构模拟的视觉检测方法。该基于织物物理结构模拟的视觉检测方法，包括，a.织物物理建模：建立织物的物理结构模型，其中为编织结构特征，为经纬纱材质特性，为经纬纱的排列方式，b.光源自动校准：利用传感器实时检测光源的角度和强度，通过校准模型动态调整光源的照射角度和亮度，以消除光源变化对检测的影响。该基于织物物理结构模拟的视觉检测方法，该基于织物物理结构模拟的视觉检测方法，创新性地解决了现有技术中灯光角度和强度变化对检测精度的影响。通过多角度光源控制和光照补偿算法，利用传感器检测并实时校准光源的角度和强度，确保织物表面在不同光照条件下都能呈现一致的检测效果。

本发明授权一种基于织物物理结构模拟的视觉检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于织物物理结构模拟的视觉检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤： a.织物物理建模：建立织物的物理结构模型M＝fT,E,W，其中T为编织结构特征，E为经纬纱材质特性，W为经纬纱的排列方式； b.光源自动校准：利用传感器实时检测光源的角度α和强度I，通过校准模型Cα,I动态调整光源的角度和强度，以消除光源变化对检测的影响； c.色差检测区域划分：根据织物的物理结构模型M，划分色差检测的区域，生成色差检测的模拟图像Sr，与在线检测图像St进行局部比对； d.图像采集及预处理：使用多角度、多光源的相机系统对织物进行图像采集，通过预处理函数进行噪声去除和对比度调整，得到预处理图像； e.纹理特征提取：基于织物的物理结构模型M，提取纹理特征，包括经纬纱的排列方式、纹理密度和方向数据； f.多角度光源控制：根据纹理特征和光源校准模型Cα,I，动态调整多角度光源，确保织物在不同角度和光照下能够呈现清晰的纹理特征； g.光照补偿算法：对预处理图像进行光照补偿，得到补偿后的检测图像Ic，以降低光照不均带来的检测影响； h.色差检测与对比：基于色差检测算法，计算模拟图像Sr和补偿后的检测图像Ic的色差ΔC＝|Sr-Ic|，识别色差异常区域； i.瑕疵定位：依据色差ΔC，确定瑕疵的具体位置Pwx,y,z并在织物的物理结构模型中标注； j.缺陷特征分析：对检测到的瑕疪进行特征分析，计算瑕疪类型概率，瑕疵类型包括断纱、漏编和错综。

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