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龙图腾网获悉中钢武汉安全环保研究院股份有限公司申请的专利一种切割机防护体感设备及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119658008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411705083.4，技术领域涉及：B23D33/00；该发明授权一种切割机防护体感设备及其使用方法是由吕垒;邓铭伟;刘峰;汪涛;乐有邦;贺晓倩;胡小龙;李明;程雪设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种切割机防护体感设备及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及安全防护技术领域，提供了一种切割机防护体感设备及其使用方法。设备包括隔离箱、切割机、摇杆、人体模型和控制器；人体模型携带有机械臂；摇杆中有力反馈组件和角位移传感组件；角位移传感组件检测摇杆的角位移；控制器根据角位移，生成驱动信号，以驱动机械臂按压切割机手柄进行工作；机械臂设置有力传感组件，所述力传感组件用于检测切割机手柄对机械臂的反作用力；控制器根据反作用力，生成力矩输出信号，使用力矩输出信号控制力反馈组件，以将来自切割机的反作用力反馈给摇杆。本发明在将隔离箱内外完全隔离的情况下，提升操作者的临场操作体验，以便于在确保安全性的同时，令操作者更为直观地感受操作过程，理解操作隐患。

本发明授权一种切割机防护体感设备及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种切割机防护体感设备，其特征在于，包括至少一面透明的隔离箱1、切割机2、摇杆3、人体模型4和控制器5；所述人体模型4携带有机械臂41；所述人体模型4和所述切割机2位于隔离箱1中，所述人体模型4位于所述切割机2的操作侧，所述摇杆3位于所述隔离箱1外；其中，所述切割机2为手持切割机或砂轮切割机； 所述人体模型4用于为操作者提供人体位置参考； 所述摇杆3中设置有力反馈组件31和角位移传感组件32； 所述角位移传感组件32用于检测操作者操作摇杆3相对初始位置的角位移； 所述控制器5根据所述角位移，生成驱动信号；使用所述驱动信号驱动所述机械臂41按压所述切割机2的手柄，以使切割机2进行工作；或，所述驱动信号驱动所述机械臂41抬起所述切割机2的手柄，以使切割机2停止工作； 所述机械臂41与切割机2的手柄的接触端设置有力传感组件411，所述力传感组件411用于检测所述切割机2的手柄对所述机械臂41的反作用力； 所述控制器5根据所述反作用力，生成力矩输出信号，使用所述力矩输出信号控制所述力反馈组件31，以将来自切割机2的反作用力通过力反馈组件31的力矩的形式反馈给摇杆3，增强操作者的操作体验。

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