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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种水空两栖仿生扑翼飞行器及海空对象侦测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119660001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411848331.0，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权一种水空两栖仿生扑翼飞行器及海空对象侦测系统是由曹善成;郭光能;李为何;王涵悦;余亚明设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水空两栖仿生扑翼飞行器及海空对象侦测系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水空两栖仿生扑翼飞行器及海空对象侦测系统。飞行器包括仿生扑翼飞行器机体、能源装置、通信装置、探测装置、识别装置、运动控制装置、电机驱动装置以及化学发动机，化学发动机内设置有两个化学反应室，在飞行器由水入空时通过化学反应产生高温高压气体形成强大的反向推动力，实现飞行器快速出水，提高了飞行器隐蔽性，并且不受水面障碍和风浪影响。利用本发明水空两栖仿生扑翼飞行器组网构成的海空对象侦测系统，在执行侦测任务时，飞行器根据收到的控制指令采用扑翼与化学发动机协同工作提供飞行动力，既在水下利用扑翼实现灵活潜行，出水时又借助化学发动机推力快速进入空中飞行状态，提高了飞行器机动性和适应性。

本发明授权一种水空两栖仿生扑翼飞行器及海空对象侦测系统在权利要求书中公布了：1.一种化学发动机，其特征在于，包括水泵、第一可移动滑板、第二可移动滑板、点火器、喷管以及与所述喷管同轴连接的发动机壳体；所述发动机壳体内设有同轴连接的储水室和第一反应室，所述储水室靠近所述喷管，且所述储水室的容量大于所述第一反应室的容量； 所述第一反应室侧壁采用通气材料制成，所述第一反应室外侧设有与所述第一反应室同轴的第二反应室；所述第二反应室为环形腔室，第二反应室内贮存有碳化钙； 所述水泵用于向第二反应室和储水室注水； 所述第一可移动滑板和第二可移动滑板分别密封安装在储水室和第一反应室内，初始状态时第一可移动滑板和第二可移动滑板靠近储水室和第一反应室的连接处，且两者之间存在缝隙；所述储水室内且位于所述喷管与第一可移动滑板之间腔段预先充有氧气； 所述第一可移动滑板上安装有若干仅允许气体从储水室流向第一反应室的第一单向阀； 所述第一可移动滑板和第二可移动滑板之间的缝隙、所述第一单向阀以及所述水泵被配置为：当水泵向储水室注水时，储水室内的水挤压所述氧气，使氧气通过所述第一单向阀并进入所述缝隙，从而利用氧气压力推动所述第二可移动滑板向第一反应室端部方向滑行，在此过程中，第二可移动滑板将第一反应室内的杂质气体通过设置于第一反应室端部的第二单向阀排出； 所述点火器安装在所述第一反应室内壁上，用于点燃进入第一反应室内的氧气及由第二反应室进入的乙炔气体； 所述喷管内装有第三单向阀；所述喷管和所述第一可移动滑板被构造用于：当第一反应室内的高温高压气体作用于其上时，能够向靠近喷管的方向运动，从而推动储水室内的水冲开设置于喷管内的第三单向阀并从所述喷管喷出，以产生反向推动力。

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