浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司朱祥祥获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利一种障碍物状态预测方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119668253B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411679600.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种障碍物状态预测方法、装置、设备和存储介质是由朱祥祥设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种障碍物状态预测方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种障碍物状态预测方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括：获取障碍物的初始状态信息，初始状态信息包括障碍物的初始航向角和初始航向角速度，根据初始航向角和初始航向角速度，基于卡尔曼滤波器的第一预设方程组对初始航向角进行卡尔曼滤波，得到修正状态信息，根据修正状态信息，基于恒定转弯率和加速度运动模型的第二预设方程组更新障碍物的状态信息，得到预测状态信息。本申请能够为下游功能提供更加稳定、准确的障碍物的状态信息。
本发明授权一种障碍物状态预测方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种障碍物状态预测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取障碍物的初始状态信息，所述初始状态信息包括所述障碍物的初始航向角和初始航向角速度； 根据所述初始航向角和所述初始航向角速度，基于卡尔曼滤波器的第一预设方程组对所述初始航向角进行卡尔曼滤波，得到修正状态信息； 根据所述修正状态信息，基于恒定转弯率和加速度运动模型的第二预设方程组更新所述障碍物的状态信息，得到预测状态信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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