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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利弯头的筛选方法、装置、弯头筛选分类系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119680898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411903006.X，技术领域涉及：B07C5/04；该发明授权弯头的筛选方法、装置、弯头筛选分类系统、存储介质是由马茜元;张志伟;席含;李卓设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本弯头的筛选方法、装置、弯头筛选分类系统、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种弯头的筛选方法、装置、弯头筛选分类系统、存储介质和计算机程序产品，设置有视觉系统，视觉系统包括：第一相机、第二相机；第一相机用于采集弯头的侧视图像；第二相机用于采集弯头的仰视图像；该方法包括：根据侧视图像和仰视图像确定弯头的测量数据，根据测量数据确定弯头为合格品或残次品。该方案，通过设置视觉系统计算弯头的实际测量数据，根据实际测量数据判断弯头是否为合格品，实现了弯头的自动分类筛选，提高了空调自动化生产的效率，防止残次品的弯头安装到空调上，确保空调具有较高的产品质量。

本发明授权弯头的筛选方法、装置、弯头筛选分类系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种弯头的筛选方法，其特征在于，设置有视觉系统，所述视觉系统包括：第一相机、第二相机；所述第一相机用于采集所述弯头的侧视图像；所述第二相机用于采集所述弯头的仰视图像； 所述方法，包括： 获取所述第一相机采集的所述弯头的侧视图像、所述第二相机采集的所述弯头的仰视图像； 根据所述侧视图像和所述仰视图像确定所述弯头的测量数据；所述测量数据包括：所述弯头的高度、所述弯头的环焊高度、所述弯头的管口直径、所述弯头的管口圆心距； 根据所述测量数据确定所述弯头为合格品或残次品； 其中，根据所述侧视图像和所述仰视图像确定所述弯头的测量数据，包括： 根据所述侧视图像确定所述弯头的高度、所述弯头的环焊高度，根据所述仰视图像确定所述弯头的管口直径、所述弯头的管口圆心距； 根据所述侧视图像确定所述弯头的高度、所述弯头的环焊高度，包括： 对所述侧视图像进行畸变矫正； 在所述侧视图像中，定位所述弯头的特征和位置，并利用预设修正参数对所述弯头的位置进行修正； 框选所述弯头的底部ROI区域，确定所述弯头底部的基准直线的像素坐标； 框选所述弯头的顶部ROI区域，确定所述弯头的顶点的像素坐标； 分别框选所述弯头的左环焊ROI区域和右环焊ROI区域，确定左环焊的第一点位的像素坐标和第二点位的像素坐标、右环焊的第一点位的像素坐标和第二点位的像素坐标； 将所述弯头的顶点的像素坐标、所述弯头底部的基准直线的像素坐标带入至预设的弯头高度计算公式中，得到所述弯头的高度的像素坐标； 将所述左环焊的第一点位的像素坐标和第二点位的像素坐标、所述右环焊的第一点位的像素坐标和第二点位的像素坐标、所述弯头底部的基准直线的像素坐标，带入至预设的环焊高度计算公式中，得到所述弯头的环焊高度的像素坐标； 分别将所述弯头的高度的像素坐标、所述弯头的环焊高度的像素坐标转换为世界坐标，得到所述弯头的高度、所述弯头的环焊高度。

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