奇瑞汽车股份有限公司郑鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利无图泊车记忆方法、产品、介质、产品、设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682734B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411893661.1，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权无图泊车记忆方法、产品、介质、产品、设备及车辆是由郑鹏飞;张粮成;马晓东设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本无图泊车记忆方法、产品、介质、产品、设备及车辆在说明书摘要公布了：本发明属于自动泊车技术领域。提供了一种无图泊车记忆方法、产品、介质、产品、设备及车辆，在车速低于设定阈值时，获取车辆周围的感知图像；当根据所述感知图像识别到入口闸机时，获取车辆当前的卫星定位信息，根据所述定位信息判断当前路段是否为非公共路段；如当前路段为公共路段，则返回继续进行车速判断并进行感知图像获取以继续判断；如当前路段为非公共路段，则开启忆泊车路线学习，当车辆停到车位后，自动生成一条泊车记忆路线。本发明结合车辆周围的感知图像以及卫星定位信息，实现了自动的地上和地下场景下的无图泊车记忆，无需用户进行场景切换，极大的提高了用户体验。
本发明授权无图泊车记忆方法、产品、介质、产品、设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种无图泊车记忆方法，其特征在于，包括以下过程： 在车速低于设定阈值时，获取车辆周围的感知图像； 当根据所述感知图像识别到入口闸机时，获取车辆当前的卫星定位信息，根据所述定位信息判断当前路段是否为非公共路段； 如当前路段为公共路段，则返回继续进行车速判断并进行感知图像获取以继续判断；如当前路段为非公共路段，则开启忆泊车路线学习，当车辆停到车位后，自动生成一条泊车记忆路线； 开启泊车路线学习后，在车辆主机界面生成泊车路线学习的提示并倒计时，当第一虚拟按钮未被选中时，当车辆停到车位后，自动生成一条泊车记忆路线，当第一虚拟按钮被选中时，提示用户是否退出路线学习； 此时当第二虚拟按钮被选中时，退出泊车路线学习，返回继续进行车速判断并进行感知图像获取以继续判断，当第二虚拟按钮未被选中时，返回继续执行开启泊车路线学习后的判断过程。
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